一种群养母羊尾部光流图自动提取方法技术

本发明专利技术提供了一种群养母羊尾部光流图自动提取方法，属于群羊智能化养殖技术领域。主要包括：群养活动视频数据采集；利用基于深度学习的关键点检测算法识别群羊中的羊只及其骨架关键点；根据识别到的羊体尾椎末端处于羊体目标框的位置进行容差扩展，确定每只羊的尾部位置；计算群养活动数据的光流图，根据每只羊的尾部位置截取群羊的尾部光流图。本发明专利技术有助于获取群养环境下每只母羊的尾部运动信息，是检测母羊摇尾行为的基础，以此检测群羊中是否存在疑似发情的母羊，便于养殖人员及时、准确地掌握复杂活动环境下母羊发情信息，节约人工操作成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于群羊智能化养殖，具体为一种利用计算机视觉、深度学习技术定位群羊尾部和利用容差扩展技术截取群羊尾部光流图的方法。

技术介绍

1、母羊进入发情前期，开始出现精神兴奋，时常在圈舍内走动，频频摇尾，但不接受公羊爬跨。母羊进入发情期，开始追逐公羊，时常用颈或躯体依傍公羊，发情强烈时愿意接受公羊爬跨。母羊进入发情后期，精神开始安静，食欲开始恢复。利用计算机视觉技术及时、准确地掌握复杂活动环境下母羊发情信息，使母羊在最佳受孕时间进行交配，可节约人工操作成本，提高母羊受孕率，缩短产犊间隔，最大程度提高羊场生产效益。

2、目前，对动物的发情行为检测方法主要基于视频帧检测爬跨行为，然而爬跨行为的出现标志着母羊已经进入发情期，此类方法不能及时发现处于发情前期的母羊并调整羊只以待交配。因此，识别复杂活动环境下母羊发情前期的摇尾行为十分必要。在群养环境中，群羊时常走动且活动范围大，母羊的尾巴短而小，提取摇尾行为的特征时还受到母羊整体运动的影响。因此，提出一种利用计算机视觉技术在群羊中定位所有羊只的尾部区域，同时根据定位结果在光流图上截取所有羊只的尾部光流图本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种群养母羊尾部光流图自动提取方法，其特征在于它包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于S1具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于S2中所述群羊羊体骨架关键点检测模型采用YOLOv8-pose、DeepPose、Deeplabcut、RTMPose或HRNet算法构建。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于S2中所述群羊羊体骨架关键点检测模型的构建步骤具体包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于S3具体包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于S3-2中计算第n帧第i只羊目标框...

【技术特征摘要】

1.一种群养母羊尾部光流图自动提取方法，其特征在于它包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于s1具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于s2中所述群羊羊体骨架关键点检测模型采用yolov8-pose、deeppose、deeplabcut、rtmpose或hrnet算法构建。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于s2中所述群羊羊体骨架关键点检测模型的构建...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆明洲，施金汝，顾兴健，熊迎军，沈明霞，王锋，张国敏，张艳丽，陈新文，宫平，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：