【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车制造，具体涉及一种上料装置及上料方法。
技术介绍
1、汽车侧围是由很多零部件焊接组成，例如前柱、中柱、后柱、上边梁、下边梁、侧围外板、上翼子板支架、中翼子板支架、门锁扣板等，这些零件是通过多个焊接步骤焊接形成，而目前主机厂内的汽车侧围生产线的小件上件(例中翼子板支架、中翼子板支架、门锁扣板)基本都是采用人工上件方式，上件速度慢，生产效率低。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种上件速度快、生产效率高的上料装置及上料方法。
2、本申请提供了一种上料装置，所述上料装置包括：
3、上料机器人，所述上料机器人包括机械臂，所述机械臂能够在三维空间内运动；
4、抓手组件，所述抓手组件包括快换盘、视觉系统和至少三组夹爪组，所述快换盘与所述机械臂连接；所述视觉系统与所述快换盘连接，用于对零件的摆放姿态或工装的安装姿态进行定位；所述至少三组夹爪组分别与所述快换盘连接，用于夹取或释放零件；
5、其中，所述上...
【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，每组所述夹爪组分别包括仿形挡板、拇指气缸和夹爪，所述拇指气缸与所述快换盘连接，所述仿形挡板与所述拇指气缸连接，所述夹爪与所述拇指气缸连接并位于所述仿形挡板的两侧，所述拇指气缸用于驱动所述夹爪运动，以夹取或释放零件。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，每组所述夹爪组分别还包括检测开关，所述检测开关与所述仿形挡板连接，用于检测所述夹爪是否夹取到零件。
4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述抓手组件设有三组所述夹爪组，分别为第一夹爪...
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，每组所述夹爪组分别包括仿形挡板、拇指气缸和夹爪，所述拇指气缸与所述快换盘连接，所述仿形挡板与所述拇指气缸连接，所述夹爪与所述拇指气缸连接并位于所述仿形挡板的两侧，所述拇指气缸用于驱动所述夹爪运动，以夹取或释放零件。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，每组所述夹爪组分别还包括检测开关，所述检测开关与所述仿形挡板连接，用于检测所述夹爪是否夹取到零件。
4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述抓手组件设有三组所述夹爪组，分别为第一夹爪组、第二夹爪组和第三夹爪组，所述第一夹爪组、所述第二夹爪组和所述第三夹爪组沿所述快换盘的周向等间距地间隔分布。
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪俊，徐果，杨华，滕培欣，孟大庆，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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