【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，特别是指一种基于ds证据理论的多传感器数据融合方法及系统。
技术介绍
1、多传感器数据融合(multi-sensor fusion,msf)技术已经广泛应用于智能驾驶、定位导航和环境监测等领域，有效推动了这些领域的智能化发展，实现自动化和智能化。多传感器数据融合指对不同传感器获得的量测数据按照某种规则进行结合并利用相关方法进行数据分析，通过互补融合消除传感器之间的误差。
2、移动打印设备的定位过程是一种非线性系统，在工作过程中，打印位置的准确定位能够提高打印质量，当移动打印设备出现相对于打印介质位置偏差时及时反馈并修正其位置，实现高质量的移动打印工作。在定位过程中，虽然轮式里程计可以通过编码器准确获得移动设备的步进角从而求出移动距离，但是车轮和打印介质之间的打滑偏转会影响数据的准确性，惯性导航包含加速度计和角速度计，可以测量移动打印设备高频的加速度和角速度，然而陀螺仪的累积误差会随着移动距离的增大而增大，导致最终位置跟踪失败，相机可以对所需要的内容拍照采集，通过图像处理得到设备准确的位置信息，但受限于...
【技术保护点】
1.一种基于DS证据理论的多传感器数据融合方法，其特征在于，应用于移动打印设备，其中，所述移动打印设备包括陀螺仪传感器、相机传感器和里程计，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于DS证据理论的多传感器数据融合方法，其特征在于，所述S2具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于DS证据理论的多传感器数据融合方法，其特征在于，所述运动状态的计算方式为：
4.根据权利要求1所述的基于DS证据理论的多传感器数据融合方法，其特征在于，下一时刻即k+1时刻的位置信息的计算方式具体为：
5.根据权利要求1所述基于DS证据理论的多传...
【技术特征摘要】
1.一种基于ds证据理论的多传感器数据融合方法，其特征在于，应用于移动打印设备，其中，所述移动打印设备包括陀螺仪传感器、相机传感器和里程计，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于ds证据理论的多传感器数据融合方法，其特征在于，所述s2具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于ds证据理论的多传感器数据融合方法，其特征在于，所述运动状态的计算方式为：
4.根据权利要求1所述的基于ds证据理论的多传感器数据融合方法，其特征在于，下一时刻即k+1时刻的位置信息的计算方式具体为：
5.根据权利要求1所述基于ds证据理论的多传感器数据融合方法，其特征在于，所述线性...
【专利技术属性】
技术研发人员：张恒，郑鑫鑫，陈友荣，赵克华，崔玉龙，王章权，
申请(专利权)人：浙江树人学院，
类型：发明
国别省市：
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