一种应用于架线的无人机监控系统及方法技术方案

技术编号:43472051 阅读:20 留言:0更新日期:2024-11-27 13:10
本申请公开一种应用于架线的无人机监控系统及方法,所述监控系统适用于架线系统,所述架线系统包括多个杆塔、设置于多个杆塔一侧的张力场以及设置于多个杆塔另一侧的牵引场,其中,多个杆塔中的相邻杆塔构成一个档位;所述监控系统包括无人机平台,设置于所述牵引场的第一接收端以及设置于所述牵引场的第二接收端;所述无人机平台包括:传感器模块,用于全天候获取当前档位的线缆图像;处理模块,用于对当前档位图像中的线缆进行识别,特别是夜间工况、多数量、多类型线缆图像识别,并对其中特定线缆进行精准监控,获取线缆图像中特定线缆的动态高度,并且将线缆图像中的特定线缆最低点高度与预设高度进行比较;以及通信模块,根据所述处理模块的比较结果向所述第一接收端和所述第二接收端发送信息。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及监控,具体涉及一种应用于架线的无人机监控系统。


技术介绍

1、张力架线已成为输电线路架线的主要施工方式,技术上不断更新,线缆材料强度越来越高,架线设备在不断升级,架线段长度不断增加。随着经济和社会的发展,线路与线路,线路与交通设施交叉跨越不断增多,架线难度越来越大,危险系数越来越高。特别是线路与铁路交叉跨越,往往需要夜间施工,给架线施工不断带来新的挑战。

2、由于大多数电网的架空部分十分长,导致线路弧度增大,容易发生线路贴地或碰到地面设备的情况,尤其是跨公路、铁路等情况,容易造成重大损失,目前主要是通过搭建跨越架的方式解决,但施工现场环境十分的复杂多变,地形多样,在施工的区域中可能存在大量的障碍物,不同的地势地形,不同的气候等等客观因素的制约和影响给相关的施工工程建设提升了很高的难度。尤其是在城市环境,给跨越架的搭建、放置带来了极大的困难,同时跨越架的搭拆和封、拆顶是在停电状态下进行的,会造成大量的经济损失,且即使采用跨越架,牵、张力机距离线路架设部分可能有几公里或十几公里的距离,全程依靠人力观察、对讲机交流,尤其是在市区进行张力线路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用于架线的无人机监控系统,所述监控系统适用于架线系统,所述架线系统包括多个杆塔、设置于多个杆塔一侧的张力场以及设置于多个杆塔另一侧的牵引场,其中,多个杆塔中的相邻杆塔构成一个档位;

2.根据权利要求1所述的应用于架线的无人机监控系统,其中,所述处理模块包括:

3.根据权利要求1所述的应用于架线的无人机监控系统,其中,所述处理模块包括:

4.根据权利要求3所述的应用于架线的无人机监控系统,其中,修正模块执行以下步骤以对线缆图像中的线缆最低点高度进行修正:

5.根据权利要求1至4任意一项所述的应用于架线的无人机监控系统,其中,数据处理...

【技术特征摘要】

1.一种应用于架线的无人机监控系统,所述监控系统适用于架线系统,所述架线系统包括多个杆塔、设置于多个杆塔一侧的张力场以及设置于多个杆塔另一侧的牵引场,其中,多个杆塔中的相邻杆塔构成一个档位;

2.根据权利要求1所述的应用于架线的无人机监控系统,其中,所述处理模块包括:

3.根据权利要求1所述的应用于架线的无人机监控系统,其中,所述处理模块包括:

4.根据权利要求3所述的应用于架线的无人机监控系统,其中,修正模块执行以下步骤以对线缆图像中的线缆最低点高度进行修正:

5.根据权利要求1至4任意一项所述的应用于架线的无人机监控系统,其中,数据处理模块执行以下步骤,对当前档位图像中的线缆进行识...

【专利技术属性】
技术研发人员:康勇全尹兴周张育勋陈顺财张晓伟谢淑娟蔡铭鸿陈濠锋温泉峰
申请(专利权)人:广州市电力工程有限公司
类型:发明
国别省市:

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