一种无人机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机系统，使用一体化的无线接入、传输和网络技术，使用一体化的星地协同无线资源分配与业务管理的星地融合通信网络，采用星地融合网络实现通信系统由地面到空中的全网覆盖，解决无人机通信控制问题。结合无人机作业需求，将星地融合网络无缝覆盖和高速数据传输的优势与无人机作业系统有机结合，在满足无人机作业通信需求的同时进一步促进星地融合技术的发展。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，特别是涉及一种基于星地融合网络的无人机系统。

技术介绍

1、面临高度对抗性、高度复杂性、高度动态性的作业环境对无人机系统中的通信网络要求越来越高，对于无人机来说，导航是无人机操作的命门，无论是起降、航行还是翻转，无人机的任何动作都需要导航为其提供精准的坐标，才能达到既定的效果。

2、然而，现有技术中的无人机系统中无人机的通信系统往往受到信号干扰和距离限制的影响，降低其控制范围。尤其是在复杂的环境中，如城市、山林等，通信系统的问题更加突出。通信传输距离受限，作业范围受限。

3、同时，现有技术中的无人机电量有限，作业飞行距离短,目前大多数无人机的电池电量相对较小，限制了无人机的飞行时间和航程。虽然部分场景下为无人机提供地面充电站，但是在执行长距离、长时间任务时，一旦无人机距离地面充电站距离较远，不能及时充电会造成无法挽回的损失。

4、另外，现有技术中的无人机系统智能化不高，路径规划存在盲点，无法对系统资源全面统筹，无法对系统设备进行全寿命周期管理。无护航无人机作业无人机损耗大，作业能力有限，单次作业寿命本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述非地面网络还包括由所述运载补给飞行器以及所述护航飞行器构成的空基网络。

3.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，还包括地面补给站，所述地面补给站与所述NB-IOT蜂窝基站相连。

4.根据权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，所述智慧地图用于显示的信息包括：

5.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述组内通信网络包括WiFi无线保真网络和/或ble近距离通信网络。

6.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述运载...

【技术特征摘要】

1.一种无人机系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述非地面网络还包括由所述运载补给飞行器以及所述护航飞行器构成的空基网络。

3.根据权利要求2所述的无人机系统，其特征在于，还包括地面补给站，所述地面补给站与所述nb-iot蜂窝基站相连。

4.根据权利要求3所述的无人机系统，其特征在于，所述智慧地图用于显示的信息包括：

5.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述组内通信网络包括wifi无线保真网络和/或ble近距离通信网络。

6.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述运载补给飞行还用于根据所述总控中心指令将所述作业无人机和所述护航无人机运送到指定投放点；

7.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述运载补给飞行器包括第一通信模块、第一控制模块、第一充电模块、太阳能发电模块以及运载模块；所述第一通信模块包括第一ntn通信模块、第一gnss模块；所述第一充电模块包括充电舱、充电电池、导轨式充电桩、电量显示装置。

8.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋洋洋，曾熠，李廷凯，龚俊，李彦平，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：