【技术实现步骤摘要】
在本专利技术涉及定位，具体是一种基于无人机的地面目标定位方法及装置。
技术介绍
1、野外作业的定位在多个方面发挥着关键作用，例如，在野外环境中，准确的定位能够确保作业人员清楚自己所处的位置，从而避免迷路或进入危险区域。在紧急情况下，如遇到自然灾害、野生动物攻击或人员受伤时，精确定位可以迅速通知救援队伍，提高救援效率，降低事故风险等。
2、对于野外作业的地面目标的定位，现有技术中一般采用卫星定位和测距定位。其中测距定位依赖于地面基站，成本较高。而在一些环境下，地面目标的卫星定位信号容易受到干扰。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种基于无人机的地面目标定位方法及装置，以解决
技术介绍
中的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、本专利技术的一种基于无人机的地面目标定位方法，包括步骤：
4、获取无人机沿预设航线飞行时的多个航点的测量坐标、多个航点与地面目标的测量距离、多个航点的飞行姿态特征以及多个航点的测距
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于无人机的地面目标定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地面目标定位方法，其特征在于，基于所述实际距离与所述测量距离对所述地面目标的位置最优解进行优化，得到所述地面目标的定位信息，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地面目标定位方法，其特征在于，所述飞行姿态特征包括多个轴线上的加速度，为航点序号，为轴线序号，其中，基于多个航点的飞行姿态特征确定无人机的飞行稳定性，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地面目标定位方法，其特征在于，基于多个航点的测距信号强度确定无人机的测...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的地面目标定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地面目标定位方法，其特征在于，基于所述实际距离与所述测量距离对所述地面目标的位置最优解进行优化，得到所述地面目标的定位信息，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地面目标定位方法，其特征在于，所述飞行姿态特征包括多个轴线上的加速度，为航点序号，为轴线序号，其中，基于多个航点的飞行姿态特征确定无人机的飞行稳定性，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地面目标定位方法，其特征在于，基于多个航点的测距信号强度确定无人机的测距信号稳定性，包括：
5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的地面目标定位方法，其特征在于，基于多个距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，郭金拥，刘志武，张植，
申请(专利权)人：北京和协导航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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