【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及康复机器人领域，尤其涉及一种人体姿态检测和康复硬件设备结合的康复训练系统及方法。
技术介绍
1、康复机器人是机器人技术与医疗研究结果结合的先进医疗设备，能够帮助脑卒中、脑损伤、脊柱损伤、骨科疾病或者手术、神经损伤、肌肉损伤、运动损伤等原因造成的身体运动功能障碍恢复，在康复医师和康复训练师的指导下，帮助用户通过强制运动、镜像运动等方法对大脑进行重塑，恢复大脑对身体上肢和下肢的控制，提高或者恢复用户的日常生活能力和工作能力。
2、为了增加康复者在康复训练时的趣味性，专利技术人想到了在康复训练系统中增加可操作的游戏模块，让康复者可以操控游戏模块中的游戏人物来完成各种游戏任务，以增加康复训练的趣味性。
3、现有技术中，有通过人体姿态检测来控制游戏的案例，但其都是完全通过软件控制的，用户只能在空载下晃动身体，无负载运动对于用户肢体没有起到康复锻炼效果，而且从人体姿态也很难同时实现前后左右及速度的控制。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术第一方面提供了一种人体...
【技术保护点】
1.一种人体姿态检测和康复硬件设备结合的康复训练系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，所述康复硬件设备包括：
3.根据权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，同一时间帧内，所述数据处理模块根据人体姿态数据生成左右方向的游戏控制指令，所述数据处理模块根据康复硬件设备的旋转方向和旋转速度生成前后方向的游戏控制指令。
4.根据权利要求3所述的康复训练系统，其特征在于，所述数据处理模块根据左右两个同一人体特征点的位置数据差值生成左右方向的游戏控制指令。
5.根据权利要求4所述的康复训练系统
【技术特征摘要】
1.一种人体姿态检测和康复硬件设备结合的康复训练系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，所述康复硬件设备包括：
3.根据权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，同一时间帧内，所述数据处理模块根据人体姿态数据生成左右方向的游戏控制指令，所述数据处理模块根据康复硬件设备的旋转方向和旋转速度生成前后方向的游戏控制指令。
4.根据权利要求3所述的康复训练系统，其特征在于，所述数据处理模块根据左右两个同一人体特征点的位置数据差值生成左右方向的游戏控制指令。
5.根据权利要求4所述的康复训练系统，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的康复训练系统，其特征在于，所述数据处理模块根据左右两个同一人体特征点与基准人体...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏云龙，桂瑜，吴峰，师云雷，常春阳，袁成杰，
申请(专利权)人：上海如身机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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