【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、履带式喷播机的山路行走控制系统广泛应用于生态修复、道路绿化和农业生产等领域。其优点在于履带结构能够适应各种复杂地形，提供良好的抓地力和通过性。然而，在实际应用中，履带式喷播机的山路行走控制系统在山地、丘陵等复杂地形上行驶时，仍存在若干技术难题。
2、地形适应性差：
3、在复杂的山地地形上，传统履带式喷播机的山路行走控制系统的悬挂系统往往不能及时调整履带高度和角度，导致机器在不平地形上行驶不稳定，容易倾覆或卡滞。
4、履带硬度调节不足：
5、传统履带使用固定硬度的橡胶材料，不能根据地形变化和负载情况动态调节履带硬度，导致在不同地形上的抓地力和行驶效率不佳。
6、张紧力控制不精确：
7、履带张紧力的控制对履带式喷播机的山路行走控制系统的稳定行驶至关重要。现有技术中，履带张紧力的控制往往不够精确，无法根据实时地形和负载情况进行动态调整，导致履带松弛或过紧，影响机器行驶稳定性。
8、能耗高且能量回收不足：
9、履带式喷播机的山路行走控...
【技术保护点】
1.一种履带式喷播机的山路行走控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种履带式喷播机的山路行走控制系统，其特征在于：所述悬挂系统包括多个独立调节的悬挂单元，每个悬挂单元由独立的电动马达驱动。
3.根据权利要求1所述的一种履带式喷播机的山路行走控制系统，其特征在于：所述动态调节悬挂系统的高度，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种履带式喷播机的山路行走控制系统，其特征在于：所述动态调节履带的硬度、张紧力；其中，履带为填充电流控制的电流变液耐磨弹性硬橡胶履带板块；
5.根据权利要求4所述的一种履带式喷播...
【技术特征摘要】
1.一种履带式喷播机的山路行走控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种履带式喷播机的山路行走控制系统，其特征在于：所述悬挂系统包括多个独立调节的悬挂单元，每个悬挂单元由独立的电动马达驱动。
3.根据权利要求1所述的一种履带式喷播机的山路行走控制系统，其特征在于：所述动态调节悬挂系统的高度，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种履带式喷播机的山路行走控制系统，其特征在于：所述动态调节履带的硬度、张紧力；其中，履带为填充电流控制的电流变液耐磨弹性硬橡胶履带板块；
5.根据权利要求4所述的一种履带式喷播机的山路行走控制系统，其特征在于：所述综合地形评分通过以下公式得出：
6.根据权利要求1所述的一种履带式喷播机的山路行走控制系统，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁国凯，胡一奇，黄伟源，刘雨铮，武奋前，陈玮雨，李扬森，纪联辉，陈梓行，谢嘉宸，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司建设分公司，
类型：发明
国别省市：
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