【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工件表面形状测量领域，尤其涉及一种工件表面形状差异检测的方法及系统。
技术介绍
1、数字化制造过程中，监测工件表面形状是确保产品质量的关键步骤。通过实时获取工件的几何参数和表面特征，并与设计要求进行比较，可以及时发现和解决潜在问题，确保产品的几何精度和表面质量达到要求。
2、非接触式工件表面测量方法由于其无接触性和非破坏性的特点而受到广泛应用。目前，主要有两种流行的非接触式工件表面形状测量方法。一种是基于二维图像的方法，通过彩色相机获取不含深度信息的工件表面二维图像。另一种是基于三维点云的方法，利用主动式光学相机采集工件表面的三维点云数据，提供丰富的空间信息。然而，目前基于doe结构光传感器的三维点云数据分辨率较低。在工件的加工过程中，需要对加工件的精度进行控制，特别需要在加工过程中及时跟踪加工区域的工件表面形状，以便调整加工路径参数，避免加工偏差。因此，研究针对低分辨率点云的工件表面形状测量方法的优化至关重要，以提高数字化制造过程中工件表面形状测量的精度和效率。
3、现有公开了一种基于点云分析的工...
【技术保护点】
1.一种工件表面形状差异检测的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工件表面形状差异检测的方法，其特征在于，获取工件的低分辨率扫描点云并转化为二维深度图，通过预设加工区域检测模块对二维深度图进行加工区域检测，得到加工区域深度图，具体为：
3.根据权利要求1所述的一种工件表面形状差异检测的方法，其特征在于，将低分辨率扫描点云和待比对模型点云进行配准，配准包括SAC-IA粗配准和ICP精配准，具体为：
4.根据权利要求1所述的一种工件表面形状差异检测的方法，其特征在于，根据加工区域分别裁剪低分辨率扫描点云和配准后的待比对...
【技术特征摘要】
1.一种工件表面形状差异检测的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工件表面形状差异检测的方法，其特征在于，获取工件的低分辨率扫描点云并转化为二维深度图，通过预设加工区域检测模块对二维深度图进行加工区域检测，得到加工区域深度图，具体为：
3.根据权利要求1所述的一种工件表面形状差异检测的方法，其特征在于，将低分辨率扫描点云和待比对模型点云进行配准，配准包括sac-ia粗配准和icp精配准，具体为：
4.根据权利要求1所述的一种工件表面形状差异检测的方法，其特征在于，根据加工区域分别裁剪低分辨率扫描点云和配准后的待比对模型点云，以分别构建低分辨率扫描点云和待比对模型点云的八叉树，通过比较八叉树的差异节点，得到差异点，具体为：
5.根据权利要求1所述的一种工件表面形状差异检测的方法，其特征在于，通过预设超分辨率模块对加工区域深度图进行超分辨率处理，得到超分辨...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵露，易冬贵，陶连松，张圣紫，黄冠华，
申请(专利权)人：杭州蕙勒智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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