一种墩柱喷涂作业系统及喷涂作业方法技术方案

本发明专利技术涉及一种墩柱喷涂作业系统及喷涂作业方法，属于建筑施工技术领域。该墩柱喷涂作业系统包括喷涂装置和无人机；喷涂装置包括支撑架、多根绳缆、多个水平轨道和喷涂机器人；支撑架横架于墩柱顶部，支撑架外边缘延伸至墩柱外周以外；绳缆一端系于支撑架的外边缘，另一端系于地面；多个水平轨道环绕设置于墩柱外周，水平轨道通过升降组件连接于支撑架的外边缘；喷涂机器人用于对墩柱外表面喷涂涂料，其与水平轨道一一对应设置并滑动连接于水平轨道以沿水平轨道移动，喷涂机器人的吸料管延伸至地面以伸入至位于地面的料桶内；无人机用于将支撑架吊装于墩柱顶部。该墩柱喷涂作业系统及喷涂作业方法，能够提高墩柱喷涂作业施工效率，降低施工风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于建筑施工，尤其涉及一种墩柱喷涂作业系统及喷涂作业方法。

技术介绍

1、桥梁墩柱施工完成后，为了提升其耐久性，通常需要对墩柱外表面进行喷涂作业。由于墩柱通常为高大构件，进行喷涂作业时，需要在墩柱外周搭设脚手架，然后采用人工喷涂方式进行喷涂作业。然而，现有墩柱喷涂作业方法存在如下不足：(1)搭设脚手架需大量人工作业，作业完成后，需拆除脚手架，施工成本高、速度慢，而且属于高空作业，施工风险高；(2)人工进行喷涂作业，对施工人员身体危害较大；(3)喷涂作业中，需要持续在高处添加喷涂涂料，操作难度高。

技术实现思路

1、针对现有墩柱喷涂作业中存在的上述不足之处，本专利技术提供了一种墩柱喷涂作业系统及喷涂作业方法，能够提高墩柱喷涂作业施工效率，降低施工风险。

2、本专利技术提供一种墩柱喷涂作业系统，包括喷涂装置和无人机；

3、喷涂装置包括：

4、支撑架，支撑架横架于墩柱顶部，支撑架的外边缘延伸至墩柱外周以外；

5、多根绳缆，用于固定支撑架，其一端系于支撑架的外本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种墩柱喷涂作业系统，其特征在于，包括喷涂装置和无人机；

2.根据权利要求1所述的墩柱喷涂作业系统，其特征在于，所述喷涂装置还包括埋设于地面的预埋件，所述预埋件与所述绳缆一一对应设置，所述绳缆系于所述预埋件并保持张紧状态。

3.根据权利要求2所述的墩柱喷涂作业系统，其特征在于，对应于所述墩柱的每一侧面设置有两根所述绳缆，两根所述绳缆分别靠近该侧面水平方向的两端设置；对应于所述墩柱的每一侧面设置有一个所述水平轨道，该水平轨道的两端分别滑动连接于与该水平轨道对应墩柱侧面相对应设置的两根所述绳缆以横跨连接于该两根所述绳缆之间，所述水平轨道沿所述绳缆滑动以相对于所述墩...

【技术特征摘要】

1.一种墩柱喷涂作业系统，其特征在于，包括喷涂装置和无人机；

2.根据权利要求1所述的墩柱喷涂作业系统，其特征在于，所述喷涂装置还包括埋设于地面的预埋件，所述预埋件与所述绳缆一一对应设置，所述绳缆系于所述预埋件并保持张紧状态。

3.根据权利要求2所述的墩柱喷涂作业系统，其特征在于，对应于所述墩柱的每一侧面设置有两根所述绳缆，两根所述绳缆分别靠近该侧面水平方向的两端设置；对应于所述墩柱的每一侧面设置有一个所述水平轨道，该水平轨道的两端分别滑动连接于与该水平轨道对应墩柱侧面相对应设置的两根所述绳缆以横跨连接于该两根所述绳缆之间，所述水平轨道沿所述绳缆滑动以相对于所述墩柱升降。

4.根据权利要求3所述的墩柱喷涂作业系统，其特征在于，所述水平轨道通过滑动连接组件滑动连接于所述绳缆，所述滑动连接组件包括相对设置于所述绳缆两侧的两个安装架，所述安装架可拆卸连接于所述水平轨道的端部，所述安装架内安装有滑轮，所述滑轮的轮面设有凹槽，相对设置的两个所述安装架内的所述滑轮相对设置，相对设置的两个所述安装架通过可拆卸连接的紧固件紧固连接以将所述绳缆夹持于相对设置的所述滑轮的所述凹槽中。

5.根据权利要求1或3或4所述的墩柱喷涂作业系统，其特征在于，所述升降组件包括牵引绳、用于改变所述牵引绳方向的定滑轮组和用于收放所述牵引绳的卷扬机，所述定滑轮组设置于所述支撑架的外边缘，所述牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯海暴，杨磊，贾会杰，刘学春，王卓，胡奥华，牛昆，黄贵旗，姬光伟，段天铖，
申请(专利权)人：中交第一航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：