电机标定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于电机技术领域，具体涉及一种电机标定方法及装置。电机标定方法包括：S1，获取待标定电机的电流扫点数据集以及对应的转矩和dq轴电压；S2，搜索各电流圆上最大转矩值，即为MTPA轨迹；S3，搜索各磁链椭圆和最大电流圆的交点，即为弱磁一区轨迹，搜索各磁链椭圆上的最大转矩值，即为弱磁二区轨迹，确定弱磁一区轨迹和弱磁二区轨迹的交点进行合并，即为MTPV轨迹；S4，在MTPA轨迹和MTPV轨迹的包络线内，搜索各磁链椭圆和各转矩值的交点，即为最佳工作点。本发明专利技术可快速得到电机控制算法所需要的控制数据，数据处理精度可以满足实际需求，同时节省了大量的人力和物力资源的投入，很大程度上提高了项目效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机，具体涉及一种电机标定方法及装置。

技术介绍

1、永磁同步电机是新能源汽车的主要动力执行部件，电机系统效率对整车能耗和续航里程有重要影响。对于现有的车用永磁同步电机控制算法，在电机基速以下一般采用最大转矩电流比控制算法(mtpa)，在电机基速以上采用mtpv控制。最大转矩电流比控制又称定子电流最小控制，即在给定转矩情况下，通过最优分配交直轴电流分量，实现定子电流最小，达到单位电流下输出转矩最大。基速以上的mtpv控制一般采用增加负的d轴电流来进一步提升电机转速，同时通过最优分配交直轴电流分量，实现定子电流最小，输出目标转矩。

2、基速以下的mtpa控制和基速以上的mtpv控制，一般是通过电机标定的方式获得电机性能数据，从而得到最佳的交直轴电流分配。传统的mtpa标定方法是在每一个电流圆上，给定不同的dq电流组合，找出对应电流圆上的最大转矩。传统的mtpv标定方法是在基速以上，每一个转速下，给定不同的满足电压利用率为1的dq电流组合，找出对应转速下最大转矩。上述标定方法需要投入约2周的人力和台架资源，是一项非常消耗时间和资源的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机标定方法，其特征在于，所述电机标定方法包括：

2.如权利要求1所述的电机标定方法，其特征在于，在步骤S1中，获取待标定电机的电流扫点数据集(id，iq)以及对应的转矩和dq轴电压，包括：

3.如权利要求2所述的电机标定方法，其特征在于，步骤S1，采用电机标定用测试台架进行电流扫点，获取待标定电机的电流扫点数据集(id，iq)以及对应的转矩和dq轴电压。

4.如权利要求1所述的电机标定方法，其特征在于，步骤S2，采用全局搜索算法以及二维插值算法得到MTPA轨迹，具体为：

5.如权利要求1所述的电机标定方法，其特征在于，步骤S3中，...

【技术特征摘要】

1.一种电机标定方法，其特征在于，所述电机标定方法包括：

2.如权利要求1所述的电机标定方法，其特征在于，在步骤s1中，获取待标定电机的电流扫点数据集(id，iq)以及对应的转矩和dq轴电压，包括：

3.如权利要求2所述的电机标定方法，其特征在于，步骤s1，采用电机标定用测试台架进行电流扫点，获取待标定电机的电流扫点数据集(id，iq)以及对应的转矩和dq轴电压。

4.如权利要求1所述的电机标定方法，其特征在于，步骤s2，采用全局搜索算法以及二维插值算法得到mtpa轨迹，具体为：

5.如权利要求1所述的电机标定方法，其特征在于，步骤s3中，采用全局搜索算法以及二维插值算法得到弱磁一区轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘森林，高志彪，张晓伟，施海华，
申请(专利权)人：领科汇智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：