本发明专利技术公开了一种核电站稳压器内部杂质拾取装置，涉及核电厂稳压器异物打捞的技术领域，其包括移动单元，包括移动机器人、机械臂和储藏盒，所述机械臂活动安装在移动机器人顶部，所述储藏盒固定在移动机器人前侧；拾取单元，包括支撑架、中心转轴、同步架和夹取件，所述支撑架顶端与机械臂工作端固定，所述中心转轴安装在支撑架中部，所述夹取件对称固定在支撑架底部，所述同步架固定安装在中心转轴上，所述同步架的两端还与夹取件连接。本发明专利技术能够快速清理稳压器内部支撑板上掉落的固定杂质和冷却剂上漂浮的悬浮杂质。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核电厂稳压器异物打捞的，尤其涉及一种核电站稳压器内部杂质拾取装置。
技术介绍
1、核电站稳压器是压水堆核电站中用于控制和稳定冷却剂系统压力的关键设备。它通过加热器加热冷却剂提高压力，或通过喷淋系统冷却冷却剂降低压力，从而保持系统压力在安全范围内。稳压器由高强度压力容器、电加热器、喷淋系统、安全阀和仪表控制系统组成。它在防止冷却剂沸腾、缓冲压力波动和保护系统安全方面起着重要作用。稳压器的运行需要专业人员的实时监控和定期维护，以确保核电站的安全和稳定运行。
2、在某些特殊情况下，稳压器筒体内部零部件存在断裂或脱落成为异物的可能；首先，杂质会影响稳压器的正常工作，导致压力控制不稳定，增加系统压力波动的风险。其次，杂质可能堵塞加热器和喷淋系统，降低其效率，影响冷却剂的加热和冷却速度。第三，杂质可能加速设备的腐蚀和磨损，缩短稳压器的使用寿命，增加维护和更换的成本。此外，杂质可能导致传感器读数不准确，影响系统的监控和控制，增加操作风险。为了确保稳压器的正常运行，需要定期清理杂质，并采取有效措施防止杂质的产生和积累。
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【技术保护点】
1.一种核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述支撑架(201)包括安装座(201a)和对称固定在其顶部的支撑杆(201b)，所述支撑杆(201b)顶部连接有安装杆(201c)；
3.根据权利要求2所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述驱动电机(201a-1)两侧的安装座(201a)内还中心对称开设有夹紧滑道(201a-4)；
4.根据权利要求3所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述支撑杆(201b)与安装杆(201c)所处同一直线，二者所在直线...
【技术特征摘要】
1.一种核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述支撑架(201)包括安装座(201a)和对称固定在其顶部的支撑杆(201b)，所述支撑杆(201b)顶部连接有安装杆(201c)；
3.根据权利要求2所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述驱动电机(201a-1)两侧的安装座(201a)内还中心对称开设有夹紧滑道(201a-4)；
4.根据权利要求3所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述支撑杆(201b)与安装杆(201c)所处同一直线，二者所在直线为固定直线(x2)；
5.根据权利要求3或4所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述中心转轴(202)包括轴心杆(202a)和固定套接在其外壁的套接件(202b)，所述中心转轴(202)顶端与差速器(201a-2)输出轴固定连接；
6.根据权利要求5所述的核电站稳压器内部杂质拾取装置，其特征在于：所述套接件(202b)包括圆周设置的滑杆(202b-1)和固定在其两端的固定套(202b-2)和抵接台(202b-3...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭恭斌，张冀兰，李乃思，任科，林学忠，杨新辉，丁乐凡，陈双祥，熊舞，周多业，
申请(专利权)人：华能海南昌江核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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