中扫装置及清洁机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种中扫装置及清洁机器人，中扫装置包括中扫棒组、两个定位块和至少两个清洁组件，中扫棒组用于转动安装在清洁机器人的主机上并由主机提供驱动力，中扫棒组沿其转动方向的外壁设有至少两个插槽；两定位块均用于固定在主机上，两定位块均与中扫棒组空转连接，两定位块分别设有一环形的导槽；清洁组件用于清扫地面垃圾，清洁组件的中部滑动插入于相应的插槽内，清洁组件的两端分别滑动运行于两导槽内，当中扫棒组转动时，各清洁组件在两导槽的限位下能够在各插槽上分别作伸缩运动，以避免垃圾中柔性杂质缠绕于清洁组件上。本发明专利技术垃圾中柔性杂质如毛发在清洁组件上没有挂靠点，柔性杂质无法缠绕在清洁组件上，从而便于垃圾的清理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清洁设备结构，尤其涉及一种中扫装置及清洁机器人。

技术介绍

1、清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，因其能自动在房间内完成地板清理工作，省去了做家务的时间和精力，而深受人们的喜爱。清洁机器人的主机底部一般安装有中扫胶棒，工作时，主机按照预设的路线在室内反复行走，中扫胶棒会不停的转动，依靠中扫胶棒上刮条和毛条以清洁地面上的垃圾。

2、但是，垃圾中的毛发很容易缠绕在刮条和毛条上，从而需要经常性拆卸中扫胶棒，费时费力，否则就会出现中扫胶棒转动功能失效的现象。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种中扫装置以及清洁机器人，以解决现有清洁机器人工作时，垃圾中的毛发很容易缠绕在刮条和毛条上，从而需要经常性拆卸中扫胶棒，费时费力，否则就会出现中扫胶棒转动功能失效的现象的技术问题。

2、本专利技术提供了一种中扫装置，包括：

3本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种中扫装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的中扫装置，其特征在于，所述中扫棒组包括滚刷棒以及用于与所述主机固定连接的端盖，所述滚刷棒包括用于与所述主机中驱动机构连接的支撑轴以及固定于所述支撑轴中部位置上的滚筒，两所述定位块均与所述支撑轴空转连接，所述滚筒位于两所述定位块之间，各所述插槽均设于所述滚筒上，所述支撑轴与所述端盖转动连接。

3.如权利要求2所述的中扫装置，其特征在于，所述中扫棒组还包括第一轴承，所述支撑轴通过所述第一轴承转动安装于所述端盖上。

4.如权利要求2所述的中扫装置，其特征在于，所述定位块贯穿设有安装孔，所述安装孔间隔...

【技术特征摘要】

1.一种中扫装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的中扫装置，其特征在于，所述中扫棒组包括滚刷棒以及用于与所述主机固定连接的端盖，所述滚刷棒包括用于与所述主机中驱动机构连接的支撑轴以及固定于所述支撑轴中部位置上的滚筒，两所述定位块均与所述支撑轴空转连接，所述滚筒位于两所述定位块之间，各所述插槽均设于所述滚筒上，所述支撑轴与所述端盖转动连接。

3.如权利要求2所述的中扫装置，其特征在于，所述中扫棒组还包括第一轴承，所述支撑轴通过所述第一轴承转动安装于所述端盖上。

4.如权利要求2所述的中扫装置，其特征在于，所述定位块贯穿设有安装孔，所述安装孔间隔位于环形的所述导槽内，所述安装孔相对于所述导槽为偏心设置，所述支撑轴的一端穿过其中一所述定位块中所述安装孔后用于与所述主机中所述驱动机构连接、另一端穿过另一所述定位块中所述安装孔后与所述端盖转动连接。

5.如权利要求2所述的中扫装置，其特征在于，所述导槽至所述支撑轴之间的距离从靠近所述地面的一端朝远离所述地面的一端逐渐减小...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓文海，陈孝通，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：