一种can信号异常检测方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术涉及车辆技术领域，公开了一种can信号异常检测方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括数据预处理步骤，包括对控制器总线报文进行归一化处理，获取数据集；模型构建步骤，包括基于堆叠式LSTM模型并引入残差连接，其中，所述残差连接用于结合所述堆叠式LSTM模型；模型优化步骤，包括基于遗传算法对所述堆叠式LSTM模型的参数进行优化；仿真与评估步骤，包括使用预处理后的所述数据集对所述堆叠式LSTM模型进行训练与仿真，并评估所述堆叠式LSTM模型对各类攻击的检测效果。本发明专利技术可有效防止车内控制网络面临的众多安全缺陷，保障智能车载系统的驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆，特别是涉及一种can信号异常检测方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。

技术介绍

1、目前，随着汽车行业改革趋势的日益强劲，智能网联汽车的概念频繁出现在各大汽车企业的未来规划中。智能网联汽车一般包含两个概念：智能汽车和车联网。智能汽车包含两个模式：自主式和网联式。自主式指的是通过汽车自己装载的传感器(摄像头、激光雷达、雷达、全球定位系统等等)感知汽车所处周围的环境，使用汽车搭载的控制器达到决策以及控制的目的，并且所得结果交付底层系统(线控制动与驱动、线控转向、自动变速系统、底盘一体化控制等等)执行，最终达成自动驾驶的功能。网联式指的是汽车依赖车联网通信的方式得到周围的外部信息(其他车辆和路测计算单元)并协助车辆进行决策以及控制。

2、现有技术中，汽车内部使用的控制区域网络面临多种安全缺陷，受到攻击篡改的控制器总线报文将影响汽车内部系统的正常运行，严重情况下影响到汽车的驾驶安全。

3、因此，本申请提供一种can信号异常检测方法以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种can信号异常检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的can信号异常检测方法，其特征在于，数据预处理步骤，包括对控制器总线报文进行归一化处理，获取数据集，进一步包括：

3.根据权利要求1所述的can信号异常检测方法，其特征在于，模型构建步骤，包括基于堆叠式LSTM模型并引入残差连接，其中，所述残差连接用于结合所述堆叠式LSTM模型，进一步包括：

4.根据权利要求1所述的can信号异常检测方法，其特征在于，模型优化步骤，包括基于遗传算法对所述堆叠式LSTM模型的参数进行优化，进一步包括：

5.根据权利要求1所述的can信...

【技术特征摘要】

1.一种can信号异常检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的can信号异常检测方法，其特征在于，数据预处理步骤，包括对控制器总线报文进行归一化处理，获取数据集，进一步包括：

3.根据权利要求1所述的can信号异常检测方法，其特征在于，模型构建步骤，包括基于堆叠式lstm模型并引入残差连接，其中，所述残差连接用于结合所述堆叠式lstm模型，进一步包括：

4.根据权利要求1所述的can信号异常检测方法，其特征在于，模型优化步骤，包括基于遗传算法对所述堆叠式lstm模型的参数进行优化，进一步包括：

5.根据权利要求1所述的can信号异常检测方法，其特征在于，仿真与评估步骤，包括使用预处理后的所述数据集对所述堆叠式lstm模型进行训练与仿真，并评估所述堆叠式lstm模型对各类攻击的检...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟桐，吴明哲，刘朝阳，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：