【技术实现步骤摘要】
本申请涉及用于控制电机的方法和电路布置。具体地，本申请涉及用于控制电机(例如步进电机)的方法和电路布置，该电机具有防止电机失速的控制回路。
技术介绍
1、众所周知，在步进电机中，磁性转子通过电机定子线圈产生的受控旋转电磁场以小角度增量逐步转动。
2、可以驱动到步进电机的最大电功率可能受到以下物理限制：电机(定义最大额定电流)；系统电源电压；以及电机驱动电路的最大驱动电流。通常，步进电机尺寸过大，因此最大额定电流大于步进电机应用所需的电流。
3、一些步进电机以开环操作方式运行，即控制系统不接收来自步进电机的位置或负载反馈。控制步进电机操作驱动器级以向电机线圈提供目标电流以移动机械负载。然而，开环操作不能提供任何方式来避免由指令位置和实际转子位置之间的误差引起的电机失速(这导致步进损失)。
4、已知基于传感器的闭环系统提供避免电机失速的手段。已知这样的方法使用传感器(例如编码器)从步进电机本身接收输入，编码器可以检测转子的位置(可以将其与连续命令的位置进行比较)。控制步进电机的基于传感器的闭环方法比开环方...
【技术保护点】
1.一种在控制回路中操作电机的方法，所述电机至少包括第一电机线圈和第二电机线圈，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，还包括接收所述电机的负载角，并且其中所述负载值与所述负载角成比例。
4.根据权利要求1所述的方法，其中：
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述上限负载值阈值在所述下限负载值阈值和所述失速负载值之间，如果超过所述失速负载值，则导致所述电机的电机失速。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述上限负载值阈值大于所述下限负载值阈值。
7.根...
【技术特征摘要】
1.一种在控制回路中操作电机的方法，所述电机至少包括第一电机线圈和第二电机线圈，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，还包括接收所述电机的负载角，并且其中所述负载值与所述负载角成比例。
4.根据权利要求1所述的方法，其中：
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述上限负载值阈值在所述下限负载值阈值和所述失速负载值之间，如果超过所述失速负载值，则导致所述电机的电机失速。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述上限负载值阈值大于所述下限负载值阈值。
7.根据权利要求4所述的方法，其中所述电机被操作为使得所述电机的速度随时间减小的最大速率大于所述电机速度随时间增大的最大速率。
8.根据权利要求4所述的方法，其中将所述电机的速度增加到所述目标速度包括以固定的加速度率增加所述电机速度。
9.根据权利要求4所述的方法，其中将所述电机的速度增加到所述目标速度包括以可变加速度率增加所述电机速度，并且其中所述可变加速度率由pi调节器确定。
10.根据权利要求1所述的方法，其中将所述电机的速度降低到小于所述目标速度包括以固定的减速度率降低所述电机速度。
11.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·恩斯特，
申请(专利权)人：亚德诺半导体国际无限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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