【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种适用逆变器内环控制的简易重复控制器及其构建方法。
技术介绍
1、逆变器作为分布式发电系统的核心环节，其在传输有功功率的同时可利用谐波注入法对接入电网的电能质量进行治理。逆变器进行电能质量治理的关键在于其控制内环需实现对参考电流中各频次谐波的无静差跟踪。重复控制器因其优良的谐波跟踪性能被广泛应用于该领域。
2、传统重复控制器存在固有的延时环节，其动态响应性能较差。现有文献中多采用增加并联控制器的方式来提升重复控制器的动态响应性能，但对并联控制器的参数设计方法鲜有提及。此外，现有文献中广泛应用于重复控制器参数设计的“完美对消法”，其本质上为试凑法，设计效率较低，且所设计的补偿器通常由比例环节、低通滤波器以及超前环节串联构成，结构较为复杂，同时为保证重复控制器在中高频段的稳定性，需要牺牲一定的稳态跟踪精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的，在于提供一种逆变器内环控制的简易重复控制器及其构建方法，得到的简易重复控制器具有良好的动态响应性能以及较高的稳定裕度和稳态跟
【技术保护点】
1.一种适用于逆变器内环控制的简易重复控制器构建方法，其特征在于包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤1中，逆变器内环控制的被控对象P(s)使用零阶保持器法离散化得到P(z)。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤2中，逆变器内环控制系统基于两相静止坐标系实现，其中，内环参考电流为ixref，xα,β，控制反馈量为内环输出三相电流经Clarke变换后得到的ix，xα,β，则简易重复控制器输入ex＝ixref-ix，xα,β，输出为调制信号ixoutput，x＝α,β。
4.如权利要求1所述的方法...
【技术特征摘要】
1.一种适用于逆变器内环控制的简易重复控制器构建方法，其特征在于包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤1中，逆变器内环控制的被控对象p(s)使用零阶保持器法离散化得到p(z)。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤2中，逆变器内环控制系统基于两相静止坐标系实现，其中，内环参考电流为ixref，xα,β，控制反馈量为内环输出三相电流经clarke变换后得到的ix，xα,β，则简易重复控制器输入ex＝ixref-ix，xα,β，输出为调制信号ixoutput，x＝α,β。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤301中，将kp等效为被控对象的一部分，得到等效被控对象m(z)＝p(z)/[1+kp·p(z)]，其中，p(z)为p(s)的离散化形式；将等效被控对象m(z)视作一个以kp为唯一变量的离散闭环系统，基于nyquist稳定性判据确定使m(z)...
【专利技术属性】
技术研发人员：田宝江，卜立之，杜兴伟，尚韬，王敬军，姚孟，张皓月，白春涛，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司，
类型：发明
国别省市：
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