【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达领域，尤其涉及一种用于激光雷达的扫描装置以及一种激光雷达。
技术介绍
1、随着激光雷达作为乘用车配件越来越普及，市场上对激光雷达的成本、产能和激光雷达体积(特别是激光雷达高度)上的要求也越来越高，而扫描装置是激光雷达的核心部件之一，负责控制探测光和回波光的传输方向，以实现视场范围扫描和覆盖。
2、在采用扫描装置的激光雷达中，一般水平视场范围(通常120°)要远大于垂直视场范围(通常25°)。现有激光雷达采用的扫描装置，大多采用微机电系统(microelectromechanical systems，mems)结构的扫描装置，其扫描视场范围很难满足水平视场范围的要求。该扫描装置包括磁性件和扫描镜组件，扫描镜组件包括扫描镜、支撑组件和电磁器件，其中磁性件大多采用形状规则的磁性件，比如直线型磁铁，支撑组件一体成型。
3、激光雷达的测远性能受通光口径影响，一般认为通光口径越大，测远能力越好，现有采用mems结构的扫描装置中支撑组件通常为多框设计，包括外框和内框，同时负责垂直视场扫描和水平视场扫描，扫...
【技术保护点】
1.一种用于激光雷达的扫描装置，包括：
2.根据权利要求1所述的扫描装置，其中所述扫描部还包括分隔部，所述分隔部设置在所述扫描镜与所述支撑组件之间。
3.根据权利要求2所述的扫描装置，其中所述分隔部包括柔性件。
4.根据权利要求3所述的扫描装置，其中所述分隔部和所述支撑组件由金属材料制成。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的扫描装置，其中所述扫描镜包括可反射光束的第一面和由金属材料制成的第二面，并且所述第一面和所述第二面相对设置。
6.根据权利要求2所述的扫描装置，其中所述支撑组件包括中央部和端部，其中所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达的扫描装置，包括：
2.根据权利要求1所述的扫描装置，其中所述扫描部还包括分隔部，所述分隔部设置在所述扫描镜与所述支撑组件之间。
3.根据权利要求2所述的扫描装置，其中所述分隔部包括柔性件。
4.根据权利要求3所述的扫描装置，其中所述分隔部和所述支撑组件由金属材料制成。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的扫描装置，其中所述扫描镜包括可反射光束的第一面和由金属材料制成的第二面，并且所述第一面和所述第二面相对设置。
6.根据权利要求2所述的扫描装置，其中所述支撑组件包括中央部和端部，其中所述端部设置在所述中央部的两侧，所述扫描镜设置在所述中央部上，所述端部用于连接所述支撑部。
7.根据权利要求6所述的扫描装置，其中所述中央部包括主体部和连接部，所述连接部设置在所述主体部的左右两侧，配置为连接所述主体部和所述端部。
8.根据权利要求7所述的扫描装置，其中所述主体部的第一面与所述扫描镜连接，所述主体部的第二面与所述磁性件连接。
9.根据权利要求7所述的扫描装置，其中所述中央部还包括参考部，所述参考部设置在所述主体部的上下两侧，相对于所述扫描镜的运动轴线对称设置，并且用于检测所述扫描镜的角度。
10.根据权利要求6所述的扫描装置，其中所述支撑部包括电路板和支架，所述电路板固定在所述支架上。
11.根据权利要求10所述的扫描装置，其中所述端部包括锚接部和梁，所述锚接部固定到所述支架，所述梁连接所述中央部与所述锚接部，其中扫描镜配置为以所述梁为轴运动。
12.根据权利要求6所述的扫描装置，其中所述扫描镜的面积大于所述中央部的面积，所述中央部的面积大于所述分隔部的面积。
13.根据权利要求7所述的扫描装置，其中所述主体部包括内框、外框和支撑梁，其中所述内框和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶良琛，高永丰，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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