【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、受角度传感器误差等因素的影响，在车辆控制过程中普遍存在方向盘零偏问题。比如控制方向盘为零度时，车轮存在轻微转弯。方向盘零偏问题的存在会使得方向盘无法准确控制车轮转向，降低车辆控制精准度。
2、随着用户对车辆驾驶安全需求的日益提高，有必要提供一种能够应对方向盘零偏问题的车辆控制方法。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及介质，能够应对方向盘零偏问题，如此可提升车辆控制效果。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，包括：获取转角控制指令，其中，所述转角控制指令包括第一转角，所述转角控制指令用于控制第一车辆具有符合所述第一转角的转向；获取所述第一车辆当前的方向盘零偏角度；根据获取到的方向盘零偏角度和所述第一转角进行零偏补偿处理，得到第二转角；根据所述第二转角，控制所述第一车辆的方向盘的转动。
3、本申请实施例根据实时获取的零偏进行零偏补偿...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一转角和所述第二转角的角度类型均为方向盘转角；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取转角控制指令，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取转角控制指令，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，用于获取不足转向系数的第一函数的自变量包括第一参数和第二参数；
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一运动信息集合与第二运动信息集合间的偏差符合设定的偏差限定条件，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一转角和所述第二转角的角度类型均为方向盘转角；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取转角控制指令，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取转角控制指令，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，用于获取不足转向系数的第一函数的自变量包括第一参数和第二参数；
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一运动信息集合与第二运动信息集合间的偏差符合设定的偏差限定条件，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓亮，
申请(专利权)人：魔门塔苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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