自动捞片设备及方法技术

本发明专利技术提供了自动捞片设备及方法，涉及光伏技术领域。自动捞片设备包括：机架，以及设置在机架上的捞片机械手、转移机械手以及插片机上料架位；机架具有入口端，捞片机械手靠近入口端，插片机上料架位上设置有插片机上料架；转移机械手位于捞片机械手和插片机上料架位之间；捞片机械手捞出若干硅片后，将若干硅片运送至转移机械手，转移机械手将若干硅片运送至插片机上料架上。本发明专利技术实施例中，自动捞片设备通过捞片机械手和转移机械手的配合，实现了自动捞片，一方面，解放了劳动力，降低了劳动强度，另一方面，一次性可以捞取若干片硅片，且可以持续捞片，捞片效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏，特别是涉及自动捞片设备及方法。

技术介绍

1、硅片的制备过程主要是将圆柱形的硅棒切成方棒，然后将方棒切割成硅片。在将方棒切割成硅片之前，通常在方棒的侧面涂胶，以使切割得到的硅片粘在晶托组件下方，并不会立刻脱落，经过后续脱胶过程，硅片才从晶托组件上脱落。将脱胶后的硅片装入插片机上料架，称为捞片，捞片的目的是便于后续硅片的进一步加工处理。

2、目前，主要是人工捞片。然而，人工捞片，存在劳动强度高、捞片效率低的问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种自动捞片设备及方法，旨在解决目前的人工捞片，存在效率较低，且在捞片过程中，硅片碎片率较高的问题。

2、本专利技术的第一方面，提供一种自动捞片设备，包括：机架，以及设置在所述机架上的捞片机械手、转移机械手以及插片机上料架位；所述机架具有入口端，所述捞片机械手靠近所述入口端，所述插片机上料架位上设置有插片机上料架；所述转移机械手位于所述捞片机械手和所述插片机上料架位之间；

3、所述捞片机械手捞出若干硅片后，将所述若本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动捞片设备，其特征在于，包括：机架，以及设置在所述机架上的捞片机械手、转移机械手以及插片机上料架位；所述机架具有入口端，所述捞片机械手靠近所述入口端，所述插片机上料架位上设置有插片机上料架；所述转移机械手位于所述捞片机械手和所述插片机上料架位之间；

2.根据权利要求1所述的自动捞片设备，其特征在于，还包括：位于所述机架上的挡片机械手；所述挡片机械手位于所述捞片机械手和所述转移机械手之间；所述挡片机械手用于，挡住与所述捞片机械手捞出的若干硅片相邻的硅片，以避免所述相邻的硅片和所述若干硅片一起运动。

3.根据权利要求1或2所述的自动捞片设备，其特征在于，所述...

【技术特征摘要】

1.一种自动捞片设备，其特征在于，包括：机架，以及设置在所述机架上的捞片机械手、转移机械手以及插片机上料架位；所述机架具有入口端，所述捞片机械手靠近所述入口端，所述插片机上料架位上设置有插片机上料架；所述转移机械手位于所述捞片机械手和所述插片机上料架位之间；

2.根据权利要求1所述的自动捞片设备，其特征在于，还包括：位于所述机架上的挡片机械手；所述挡片机械手位于所述捞片机械手和所述转移机械手之间；所述挡片机械手用于，挡住与所述捞片机械手捞出的若干硅片相邻的硅片，以避免所述相邻的硅片和所述若干硅片一起运动。

3.根据权利要求1或2所述的自动捞片设备，其特征在于，所述捞片机械手包括：第一x轴移动组件、第一z轴移动组件以及旋转v轴驱动组件；所述第一z轴移动组件设置于所述第一x轴移动组件上，所述旋转v轴驱动组件设置于所述第一z轴移动组件上；所述旋转v轴驱动组件上设置有：捞片手指、上端挡板、上端挡板夹紧气缸、上端挡板下移气缸和位置检测传感器，所述上端挡板和所述捞片手指间隔设置。

4.根据权利要求1或2所述的自动捞片设备，其特征在于，所述转移机械手包括:推片机械手和承接机械手；所述推片机械手包括：第二z轴移动组件，以及位于所述第二z轴移动组件上的推板和推板驱动结构。

5.根据权利要求4所述的自动捞片设备，其特征在于，所述承接机械手包括：第三z轴移动组件、位于所述第三z轴移动组件上的承接台、设置在所述承接...

【专利技术属性】
技术研发人员：白锋，朱永刚，董升，曹杰，张伟建，
申请(专利权)人：隆基绿能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：