【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拉毛设备，尤其涉及一种柔性拉毛动力机构。
技术介绍
1、在涂装作业中，为了加强两层漆之间的结合力，通常需要对原漆面进行打磨处理，从而清除杂质，形成适宜的表面粗糙度，使得新喷漆附着更加牢固。现有技术中，通常采用传统的人工方式操控打磨机进行涂层拉毛，完成拉毛涂层表面的工作，去除旧涂层表面的致密层，并形成一定的粗糙度。随着自动化设备的发展，轨道式机械臂、爬壁机器人等设备可代替人工实施轻拉毛作业，但直接使用传统人工方式无法在作业区域不平时快速灵活调整，拉毛质量差。因此，急需开发一种柔性拉毛动力机构以解决上述技术问题。
2、有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种柔性拉毛动力机构，结构简单，操作便捷，机构前端安装拉毛盘，可应用于不平整壁面作业，适应性强，拉毛质量高，可单独使用，也可以多个装置协同作业，以提高拉毛效率，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。
2、为了实现上述目的，本技术提供的一种柔性拉毛动力机构，包括转动马达、旋转套筒、法兰座、...
【技术保护点】
1.一种柔性拉毛动力机构，其特征在于，包括转动马达、旋转套筒、法兰座、法兰盖、旋转法兰和活动轴，所述转动马达的输出轴开槽配键与旋转套筒的内槽配合，所述旋转套筒呈阶梯状，底部直筒端与转动马达输出轴连接，顶部直筒端与旋转法兰固接，所述底部直筒外侧采用过渡配合套设有小轴承，所述顶部直筒外侧采用过渡配合套设有大轴承，所述底部直筒直径小于顶部直筒直径，所述法兰座与转动马达固接，所述法兰座底部孔径小于小轴承外径，所述顶部直筒底部外侧设有轴用挡圈一，所述法兰盖与法兰座固接，所述法兰盖内径小于大轴承外径，所述小轴承由法兰座和旋转套筒的卡肩卡住，所述大轴承由轴用挡圈一和法兰盖卡住，所述...
【技术特征摘要】
1.一种柔性拉毛动力机构，其特征在于，包括转动马达、旋转套筒、法兰座、法兰盖、旋转法兰和活动轴，所述转动马达的输出轴开槽配键与旋转套筒的内槽配合，所述旋转套筒呈阶梯状，底部直筒端与转动马达输出轴连接，顶部直筒端与旋转法兰固接，所述底部直筒外侧采用过渡配合套设有小轴承，所述顶部直筒外侧采用过渡配合套设有大轴承，所述底部直筒直径小于顶部直筒直径，所述法兰座与转动马达固接，所述法兰座底部孔径小于小轴承外径，所述顶部直筒底部外侧设有轴用挡圈一，所述法兰盖与法兰座固接，所述法兰盖内径小于大轴承外径，所述小轴承由法兰座和旋转套筒的卡肩卡住，所述大轴承由轴用挡圈一和法兰盖卡住，所述活动轴的一端滑动连接于旋转法兰内，另一端设有用于连接拉毛盘的外螺纹，所述旋转法兰内侧轴向上对称设有至少两个凸楞，所述活动轴外侧对应设有与所述凸楞相匹配的凹槽，所述活动轴外侧周向上设有用于防止活动轴从旋转法兰内滑出的轴用挡圈二，所述活动轴与旋转套筒之间设有弹簧，所述弹簧的一端抵于顶部直筒的内孔中，另一端套设于活动轴外侧抵于轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏鑫，王彧，徐才振，孙正刚，由际明，
申请(专利权)人：彼合彼方机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。