【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别是一种机械手的训练数据的处理方法及相关装置。
技术介绍
1、为辅助用户的进行锻炼，相关工程师设计了各种辅助机械设备，以辅助用户进行肢体能力训练，例如进行手部训练时，可以通过穿戴机械手来进行训练。但是现有的机械手都是通过计算设备进行控制，机械手才执行动作，一台计算设备控制一台机械手，导致存放计算设备的场地紧张，且机械手活动范围受限，断连后机械手停止工作，浪费资源。
技术实现思路
1、本申请提供一种机械手的训练数据的处理方法及相关装置。通过确定与计算设备断连的机械手的目标训练指令，从而控制机械手执行训练动作，避免机械手断连停止动作，提高机械手可用性和可靠性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种机械手的训练数据的处理方法，应用于机械手系统的至少一个机械手，所述机械手系统包括所述至少一个机械手和与所述至少一个机械手连接的计算设备，所述方法包括：
3、若检测到所述机械手未连接所述计算设备，则查询所述机械手内是否预存有离线训练指令，所述离线训练指令表征所述...
【技术保护点】
1.一种机械手的训练数据的处理方法，其特征在于，应用于机械手系统的至少一个机械手，所述机械手系统包括所述至少一个机械手和与所述至少一个机械手连接的计算设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述类型信息确定所述机械手对应的目标训练指令，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述类型信息确定所述机械手对应的目标训练指令，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述类型信息确定所述机械手对应的目标训练指令，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种机械手的训练数据的处理方法，其特征在于，应用于机械手系统的至少一个机械手，所述机械手系统包括所述至少一个机械手和与所述至少一个机械手连接的计算设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述类型信息确定所述机械手对应的目标训练指令，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述类型信息确定所述机械手对应的目标训练指令，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述类型信息确定所述机械手对应的目标训练指令，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述机械手未连接所述计算设备，则查询所述机械手内是否预存有离线训练指令之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述机械手未连接所述计算设备，则查询所述机械手内是否预存有...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭振标，张志朋，钟雪岗，
申请(专利权)人：上海傅利叶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。