锂电池中框拼焊的定位方法、装置以及系统制造方法及图纸

技术编号:43462079 阅读:21 留言:0更新日期:2024-11-27 13:00
本发明专利技术公开一种锂电池中框拼焊的定位方法、装置以及系统,该方法包括获取待拼焊中框的待处理图像数据,该待拼焊中框包括待拼接的第一待拼接边和第二待拼接边;从该待处理图像数据抓取该第一待拼接边的第一端点和第二端点,以及从该待处理图像数据抓取该第二待拼接边的第三端点和第四端点,该第一端点和该第三端点相邻,该第二端点与该第四端点相邻;确定该第一端点、该第三端点的中点坐标得到第一中点坐标,确定该第二端点、该第四端点的中点坐标得到第二中点坐标;根据第一中点坐标、第二中点坐标以及预设焊接偏移量确定拼焊起始坐标和拼焊终止坐标。适用于各种形状钢壳电芯,通过机器视觉技术来自动定位电芯的拼接焊接,避免人工进行拼接焊接定位,有助于提高焊接轨迹定位的准确性和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及锂电池,特别涉及一种单晶富锂材料的制备方法。


技术介绍

1、随着电子设备的高速发展,人们对锂电池的安全性、容量有了更高的要求。为了满足提升电池容量以及电池安全性,3c数码类产品的电池已逐步由原先的软包结构往钢壳结构发展。

2、目前市场上一些钢壳电池包括底板、中框、盖板、极柱以及密封钉结构,可有效提高电池的内部空间利用率,提升电池容量。但由于中框是钢板折弯拼焊而成,此工序涉及到激光拼接焊接并且是由人工手动焊接操作,导致焊接后中框的边缘存在塌陷、焊穿以及熔边的问题,容易造成漏液,严重影响电池性能。


技术实现思路

1、本专利技术为解决上述技术问题,提出一种锂电池中框拼焊的定位方法、装置以及系统

2、为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:

3、本专利技术提供一种锂电池中框拼焊的定位方法,包括以下步骤:获取待拼焊中框的待处理图像数据,所述待拼焊中框包括待拼接的第一待拼接边和第二待拼接边;从所述待处理图像数据抓取所述第一待拼接边的第一端点和第二端点,以及从所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种锂电池中框拼焊的定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待拼焊中框的待处理图像数据,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述待处理图像数据抓取所述第一待拼接边的第一端点和第二端点之前,所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述从所述待处理图像数据抓取所述第一待拼接边的第一端点和第二端点,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述从所述待处理图像数据所述第二待拼接边的第三端点和第四端点,包括:

6.根据权利要求1所述的方法...

【技术特征摘要】

1.一种锂电池中框拼焊的定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待拼焊中框的待处理图像数据,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述待处理图像数据抓取所述第一待拼接边的第一端点和第二端点之前,所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述从所述待处理图像数据抓取所述第一待拼接边的第一端点和第二端点,包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述从所述待处理图像数据所述第二待拼接边的第三端点和第...

【专利技术属性】
技术研发人员:高堂盼叶凯浩谢彦兵
申请(专利权)人:惠州赣锋锂电科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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