本发明专利技术涉及一种放煤过程基于煤矸深度估算的含矸率检测方法及系统，方法包括：对放煤工作面煤矸图像进行去雾处理，得到放煤过程去雾增强后的图像；所述放煤工作面煤矸图像为使用工业防爆相机于井下综放工作面后刮板机处采集的带水雾图像；训练煤矸图像深度值估算模型，对所述放煤过程去雾增强后的图像用模型进行检测，得到煤矸深度估算结果；对所述放煤过程去雾增强后的图像采用固定阈值法实现图像分割得到煤与矸石块体的边界分割结果，根据所述煤矸深度估算结果和边界分割结果，计算刮板机输送的煤矸形态，依此估算含矸率。本发明专利技术先对井下放煤工作面煤矸图像进行去雾增强，要准确得到煤、矸质量需计算其深度值，为解决放煤场景整体纵深较小，煤矸个体深度差异较大，设计了基于局部注意力增强与条形窗口随机场的煤矸深度值估算算法，对放煤过程去雾增强后的图像用模型进行检测，得到煤矸深度估算结果，并对去雾后的图像进行分割得到煤矸边界分割结果，再根据深度估算结果和边界分割结果计算含矸率，实现对放顶煤过程中的煤炭含矸率的准确计算。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矸检测，特别是涉及一种放煤过程基于煤矸深度估算的含矸率检测方法及系统。
技术介绍
1、多轮放顶煤工艺是开采厚煤层过程中采全高采的重要手段，目前经过长时间的研究与发展，放顶煤含矸率检测计算技术日趋成熟。但对放顶煤过程中的含矸率的计算还存在着以下几点问题。第一，井下放顶煤生产过程的生产环境恶劣，采煤机、割煤机在生产过程中会产生大量粉尘，为去除粉尘的干扰，洗煤与降粉尘的生产工艺会向煤矸喷射大量水雾来降尘，而这又导致环境中水雾浓度不均，干扰采集图像质量，井下采集的图像会因为这些因素的影响从而水雾污染严重，同时井下的光照条件差，能见度低，煤矸的色彩与纹理效果不易于区分。第二，在放顶煤的过程中，由于顶煤和矸石是受自身和上层煤岩层的重力发生自发断裂而掉落的，所以掉落的煤、矸大小深度值不一，有的厚度达到2-3米，有的厚度只有几十厘米，但它们在煤矸检测与分割的结果中可能占据的面积和周长相差较小，如果不能准确的计算出煤矸深度值将造成含矸率极大偏离真实值，造成矿产资源的浪费。以上这些问题都对如何准确的计算含矸石率度造成不容忽视的影响。
...
【技术保护点】
1.一种放煤过程基于煤矸深度估算的含矸率检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种放煤过程基于煤矸深度估算的含矸率检测方法，其特征在于，所述对放煤工作面煤矸图像进行去雾处理，得到去雾增强后的图像，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种放煤过程基于煤矸深度估算的含矸率检测方法，其特征在于，所述煤矸深度值估算模型包括编码器和解码器：
4.根据权利要求1所述的一种放煤过程基于煤矸深度估算的含矸率检测方法，其特征在于，所述对放煤过程去雾增强后的图像采用固定阈值法实现图像分割得到煤与矸石块体的边界分割结果，根据所述煤矸深度估算结果和边界分割结果...
【技术特征摘要】
1.一种放煤过程基于煤矸深度估算的含矸率检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种放煤过程基于煤矸深度估算的含矸率检测方法，其特征在于，所述对放煤工作面煤矸图像进行去雾处理，得到去雾增强后的图像，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种放煤过程基于煤矸深度估算的含矸率检测方法，其特征在于，所述煤矸深度值估算模型包括编码器和解码器：
4.根据权利要求1所述的一种放煤过程基于煤...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国英，王家臣，鲍淏，聂福回，白翰林，邓魏，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。