一种机械臂末端执行装置快拆结构制造方法及图纸

本技术公开了一种机械臂末端执行装置快拆结构，包括：固定件，所述固定件为矩形结构；末端执行件，所述末端执行件的端部设置在所述固定件的端部；装配孔，两个所述装配孔分别开设在固定件上；快拆组件，所述快拆组件可拆卸的设置在固定件上的两个所述装配孔处。本装置涉及机械技术领域，实现了机械臂与不同功能的末端执行器之间的快速连接与分离。通过固定件、快拆组件和固定组件之间的相互配合，使得同一台机械臂能够轻松地配备多种末端执行器，从而拓展其功能范围并显著提升工作效率。快拆组件使得末端执行器的更换过程变得既快捷又方便，极大地减少了更换时间，提高了作业的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械，具体为一种机械臂末端执行装置快拆结构。

技术介绍

1、在现有
，机械臂末端工具的安装方式主要集中于两种：螺钉或螺栓安装以及气动工具安装。螺钉或螺栓安装方式通过物理紧固件实现末端工具与机械臂的连接，这种方法广泛应用于各种机械臂系统，提供了一种比较直接且普遍的连接方案。而气动工具安装方式，则利用气动力学原理，通过气压来实现快速的连接与释放，这种方式在需要频繁更换工具的应用场景中较为常见，如自动化生产线上的快速更换工具。

2、现有技术螺钉或螺栓安装方式虽然结构简单、成本较低，但在需要快速更换机械臂末端工具的场景下，拆装过程繁琐且费时，影响了作业效率，而气动工具安装方式虽然能够实现快速更换，但因其成本较高且需要额外的气动系统支持，使得这种安装方式在成本和维护方面不利于广泛推广使用，在农业自动化领域，尤其是机器人进行除草喷药等作业时，故本申请提出一种新型的机械臂末端执行装置快拆结构。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机械臂末端执行装置快拆结构，以解决背景技术中提出的问题。...

【技术保护点】

1.一种机械臂末端执行装置快拆结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械臂末端执行装置快拆结构，其特征在于：所述固定组件包括：

3.根据权利要求1所述的一种机械臂末端执行装置快拆结构，其特征在于：所述快拆组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种机械臂末端执行装置快拆结构，其特征在于：所述上快拆件和下快拆件存有间隙，所述间隙与固定件相互匹配。

5.根据权利要求3所述的一种机械臂末端执行装置快拆结构，其特征在于：两个所述装配轴与两个所述装配孔的形状相互匹配。

6.根据权利要求3所述的一种机械臂末端执行装置快拆结构，其...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂末端执行装置快拆结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械臂末端执行装置快拆结构，其特征在于：所述固定组件包括：

3.根据权利要求1所述的一种机械臂末端执行装置快拆结构，其特征在于：所述快拆组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种机械臂末端执行装置快拆结构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周顺航，王胜蒲，王瑞堂，饶朝明，张志熠，郑智旗，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：