一种基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统及方法技术方案

技术编号:43458637 阅读:23 留言:0更新日期:2024-11-27 12:58
本发明专利技术涉及一种基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统及方法,系统包括:控制模块、光源模块、图像采集模块和图像处理模块。本发明专利技术将传统的检测钢圈的高度信息转换为测量截面轮廓的角度信息,具有不标定相机与物理坐标的关系,部署快捷,本发明专利技术采用激光打光的方式,可兼容所有规格的钢圈,即在检测时无需考虑钢圈的规格尺寸,线激光光打在不同规格钢圈上得到的是钢圈的截面图像,而对于钢圈的直径、钢圈的在料槽内摆放的倾斜角度等无需考虑,被激光打亮的截面特征具有一致性,可满足钢圈区分正反的打光需求,稳定成像的同时检测系统的鲁棒性提升,最终提高系统检出钢圈摆放的准确率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于轮胎生产物料,具体涉及一种基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统及方法


技术介绍

1、在轮胎三角胶生产过程中,钢圈上料的正误直接影响三角胶轮圈成品的良率,生产前,将需要组装的钢圈放置在料槽内摆放,等待机械夹手定位抓取,在料槽中时,摆放物料存在正反的两种状态,因此在料槽内的钢圈经机械夹爪夹取组装到三角胶组装机时,存在组装错误工况,若反向物料,则组装不符合生产工艺,需要报废,则降低生产良率。现有技术中,钢圈正反的判别是通过传感器来检测的钢圈(类椎体)的距离来判断,钢圈上料后,经过夹具加紧到固定位置,通过测距传感器测量钢圈的不同高度,来判断钢圈的正反,如正确上料为钢圈测量的一个数值,反向上料则为钢圈测量的另一个数值,因为每种物料倾斜角度不一样,相当于每一种物料都需要一种料号来记录上述的数值,因此,比较繁杂,且需要上述数值大小不能太接近,否则容易误检测,因此,亟待需要一种简单有效的技术来实现。


技术实现思路

1、为了克服目前的难题,本专利技术提供一种基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统及方法,用于解决现有技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统,其特征在于,所述系统包括:控制模块、光源模块、图像采集模块和图像处理模块;

2.根据权利要求1所述的基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统,其特征在于,所述光源模块包括光源控制器和线激光器,所述光源控制器同时连接所述控制模块和线激光器。

3.根据权利要求1所述的基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统,其特征在于,所述控制模块为PLC控制器。

4.根据权利要求3所述的基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统,其特征在于,所述图像采集模块采用面阵相机或线阵相机。

5.根据权利要求4所述的基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统,其...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统,其特征在于,所述系统包括:控制模块、光源模块、图像采集模块和图像处理模块;

2.根据权利要求1所述的基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统,其特征在于,所述光源模块包括光源控制器和线激光器,所述光源控制器同时连接所述控制模块和线激光器。

3.根据权利要求1所述的基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统,其特征在于,所述控制模块为plc控制器。

4.根据权利要求3所述的基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统,其特征在于,所述图像采集模块采用面阵相机或线阵相机。

5.根据权利要求4所述的基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统,其特征在于,所述图像处理模块包括相连接的视觉控制器和图像显示器,所述视觉控制器还同时与所述面阵相机或线阵...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨慧丽叶佐镇郭辉
申请(专利权)人:软控股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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