【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轮胎生产物料,具体涉及一种基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统及方法。
技术介绍
1、在轮胎三角胶生产过程中,钢圈上料的正误直接影响三角胶轮圈成品的良率,生产前,将需要组装的钢圈放置在料槽内摆放,等待机械夹手定位抓取,在料槽中时,摆放物料存在正反的两种状态,因此在料槽内的钢圈经机械夹爪夹取组装到三角胶组装机时,存在组装错误工况,若反向物料,则组装不符合生产工艺,需要报废,则降低生产良率。现有技术中,钢圈正反的判别是通过传感器来检测的钢圈(类椎体)的距离来判断,钢圈上料后,经过夹具加紧到固定位置,通过测距传感器测量钢圈的不同高度,来判断钢圈的正反,如正确上料为钢圈测量的一个数值,反向上料则为钢圈测量的另一个数值,因为每种物料倾斜角度不一样,相当于每一种物料都需要一种料号来记录上述的数值,因此,比较繁杂,且需要上述数值大小不能太接近,否则容易误检测,因此,亟待需要一种简单有效的技术来实现。
技术实现思路
1、为了克服目前的难题,本专利技术提供一种基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统及方法
...【技术保护点】
1.一种基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统,其特征在于,所述系统包括:控制模块、光源模块、图像采集模块和图像处理模块;
2.根据权利要求1所述的基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统,其特征在于,所述光源模块包括光源控制器和线激光器,所述光源控制器同时连接所述控制模块和线激光器。
3.根据权利要求1所述的基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统,其特征在于,所述控制模块为PLC控制器。
4.根据权利要求3所述的基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统,其特征在于,所述图像采集模块采用面阵相机或线阵相机。
5.根据权利要求4所述的基于激光轮廓轮胎
...【技术特征摘要】
1.一种基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统,其特征在于,所述系统包括:控制模块、光源模块、图像采集模块和图像处理模块;
2.根据权利要求1所述的基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统,其特征在于,所述光源模块包括光源控制器和线激光器,所述光源控制器同时连接所述控制模块和线激光器。
3.根据权利要求1所述的基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统,其特征在于,所述控制模块为plc控制器。
4.根据权利要求3所述的基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统,其特征在于,所述图像采集模块采用面阵相机或线阵相机。
5.根据权利要求4所述的基于激光轮廓轮胎钢圈正反检测系统,其特征在于,所述图像处理模块包括相连接的视觉控制器和图像显示器,所述视觉控制器还同时与所述面阵相机或线阵...
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