【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，尤其是涉及手术机器人系统及其使用方法。
技术介绍
1、手术机器人系统是近年来发展的将机械臂主动控精确制结合到立体定位方法中的医疗仪器，适用于脑组织活检术，射频/激光毁损术、深部脑刺激植入术、癫痫病灶定位的立体定向脑电电极植入、需要导航的开颅手术(肿瘤，癫痫病灶切除)神经内窥镜手术(错构瘤，脑囊肿，垂体瘤的切除等)；主要使用步骤包括术前规划、配准注册等。现有手术机器人系统采用探针进行配准。探针配准过程中，需要手动将探针引导至待匹配位点，速度慢耗时长且有意外碰触造成损伤的潜在危险。因此需要能够解决这些问题的方案和系统。
技术实现思路
1、为解决或改善以上现有问题的至少一个，本专利技术提供了一种手术机器人系统，其包含：
2、工作站，工作站包含壳体、计算控制中心、显示装置和输入设备；
3、机械臂，机械臂包含多个臂段，臂段之间通过关节连接；
4、扫描模块，用于对目标空间进行信息采集；目标空间是指待手术的患者部位，例如头部；
5、...
【技术保护点】
1.一种手术机器人系统，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述投影组件可以发射特定的编码图像到目标空间并通过所述图像获取装置进行图像采集，通过相应的解码算法，得到目标空间精确的三维信息。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述投影组件可以投射图案到目标空间。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述投影组件和所述图像获取装置具有预先确定的相对空间位置关系。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述投影组件包含光源、透镜组、数字微镜元件和控制模块。
6.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种手术机器人系统，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述投影组件可以发射特定的编码图像到目标空间并通过所述图像获取装置进行图像采集，通过相应的解码算法，得到目标空间精确的三维信息。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述投影组件可以投射图案到目标空间。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述投影组件和所述图像获取装置具有预先确定的相对空间位置关系。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述投影组件包含光源、透镜组、数字微镜元件和控制模块。
6.根据权利要求1所述的系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文博，楚晨龙，文犁，齐琦，
申请(专利权)人：华科精准北京医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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