【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备领域,尤其是指一种齿轮制动器。
技术介绍
1、搅拌焊接设备在焊接过程中,其焊接部往往需要进行频繁的绕轴径向旋转,在焊接部绕轴径向旋转到位后,就需要对其位置进行固定,当需要焊接部绕轴径向旋转的时候就需要解除这样固定,这就需要对焊接部绕轴径向旋转进行有效且稳定可靠的频繁制动。
2、现有技术中,一般采用手动或者螺栓固定的方式对焊接部进行制动控制,频繁的制动控制导致其工作效率低,还有可能因操作不当造成安全隐患。
技术实现思路
1、为此,本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中焊接部需要频繁制动的问题,提供一种齿轮制动器,能够对焊接部绕轴径向旋转进行有效且稳定可靠的频繁制动。
2、为解决上述技术问题,本技术提供了一种齿轮制动器,包括驱动装置和制动装置,所述制动装置包括:
3、支架,所述支架具有制动腔;
4、楔形块,所述楔形块具有楔形面的一端设置在所述制动腔中,另一端沿第一方向突出于所述制动腔与所述驱动装置连接,所述驱动装置推动所述楔
...【技术保护点】
1.一种齿轮制动器,包括驱动装置和制动装置,其特征在于,所述制动装置包括:
2.根据权利要求1所述的齿轮制动器,其特征在于:所述制动装置具有制动状态和非制动状态两种动态调节模式,所述制动装置处于制动状态时,所述弹性件弹性支撑所述制动块从所述制动腔中伸出,所述制动块的啮合齿与齿轮啮合限制齿轮转动,所述制动装置处于非制动状态时,所述驱动装置通过所述楔形块推动所述制动块收入到所述制动腔中,所述制动块的啮合齿与齿轮分离。
3.根据权利要求1所述的齿轮制动器,其特征在于:所述支架还包括:
4.根据权利要求1所述的齿轮制动器,其特征在于:所述楔
...【技术特征摘要】
1.一种齿轮制动器,包括驱动装置和制动装置,其特征在于,所述制动装置包括:
2.根据权利要求1所述的齿轮制动器,其特征在于:所述制动装置具有制动状态和非制动状态两种动态调节模式,所述制动装置处于制动状态时,所述弹性件弹性支撑所述制动块从所述制动腔中伸出,所述制动块的啮合齿与齿轮啮合限制齿轮转动,所述制动装置处于非制动状态时,所述驱动装置通过所述楔形块推动所述制动块收入到所述制动腔中,所述制动块的啮合齿与齿轮分离。
3.根据权利要求1所述的齿轮制动器,其特征在于:所述支架还包括:
4.根据权利要求1所述的齿轮制动器,其特征在于:所述楔形块中开设有贯通的销轴台阶孔,所述驱动装置插入到所述销轴台阶孔中与所述楔形块连接。
5.根据权利要求1所述的齿轮制动器,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:张华军,左昱昱,张新元,
申请(专利权)人:上海赛威德机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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