一种基于地球椭球约束的地面辐射源TDOA定位方法技术

本发明专利技术属于无线信号定位技术领域，公开一种基于地球椭球约束的地面辐射源TDOA定位方法，首先利用多个临近空间观测平台获得关于地面辐射源的TDOA观测量，并将其转化为距离差观测量；然后利用距离差观测量构造标量积矩阵，并基于此构造伪线性观测方程；接着利用一阶误差分析方法定量分析距离差观测误差和观测平台位置向量先验观测误差对伪线性观测方程的影响，并利用矩阵QR分解避免了伪线性观测误差协方差矩阵出现的奇异性问题，从而获得最优加权矩阵；再接着利用地面辐射源所服从的地球椭球约束以及辅助变量的代数特性，构建含有双重二次等式约束的定位优化模型。本发明专利技术利用了地面辐射源所服从的地球椭球约束，有效提高了定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线信号定位，尤其涉及一种基于地球椭球约束的地面辐射源tdoa定位方法。

技术介绍

1、无线信号定位技术广泛应用于智慧城市、射电天文、地震勘测、自动驾驶、应急搜救等诸多工业
，其同时也是战场环境监测、战术指挥协同、集群控制、导弹制导等军事领域中不可或缺的支撑技术。能否提供精确、实时、可靠的位置信息服务，已经成为体现国家综合实力的重要标志。

2、众所周知，用于辐射源定位的观测量涉及到空、时、频、能量等多域参数，其中tdoa(可等价为距离差)是应用较为频繁的一类观测量。tdoa定位技术是通过多个观测平台采集到的辐射源信号tdoa来进行定位，辐射源信号到达两个不同观测平台的时间差可以确定1条双曲面(线)，多条双曲面(线)相交即可获得辐射源位置向量。随着现代通信技术和tdoa测量技术的不断发展，tdoa定位技术已成为最为主流的辐射源定位手段之一。

3、当辐射源位于地球表面时(即地面辐射源)，可以利用多个临近空间观测平台对其进行tdoa定位，此时为了提升tdoa定位精度，应将辐射源位置向量所服从的地球椭球约束融入到定位方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于地球椭球约束的地面辐射源TDOA定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于地球椭球约束的地面辐射源TDOA定位方法，其特征在于，所述步骤1中，按照以下方式计算距离差观测量

3.根据权利要求1所述的一种基于地球椭球约束的地面辐射源TDOA定位方法，其特征在于，所述步骤2中，按照以下方式获得所有观测平台位置向量的先验观测量

4.根据权利要求1所述的一种基于地球椭球约束的地面辐射源TDOA定位方法，其特征在于，所述步骤3中，按照以下方式构造M×M阶标量积矩阵

5.根据权利要求1所述的一种基于地球椭球约束的地面辐射源...

【技术特征摘要】

1.一种基于地球椭球约束的地面辐射源tdoa定位方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于地球椭球约束的地面辐射源tdoa定位方法，其特征在于，所述步骤1中，按照以下方式计算距离差观测量

3.根据权利要求1所述的一种基于地球椭球约束的地面辐射源tdoa定位方法，其特征在于，所述步骤2中，按照以下方式获得所有观测平台位置向量的先验观测量

4.根据权利要求1所述的一种基于地球椭球约束的地面辐射源tdoa定位方法，其特征在于，所述步骤3中，按照以下方式构造m×m阶标量积矩阵

5.根据权利要求1所述的一种基于地球椭球约束的地面辐射源tdoa定位方法，其特征在于，所述步骤4中，按照以下方式构造m×4阶观测矩阵

6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鼎，唐涛，杨宾，张莉，王建辉，王泽宇，陈晓云，郑娜娥，吴志东，赵排航，
申请(专利权)人：中国人民解放军网络空间部队信息工程大学，
类型：发明
国别省市：