【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达的抗干扰方法、装置及激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达是一种目标探测技术。使用激光作为信号光源，通过向目标对象发射激光，从而采集目标对象的反射信号，以此获得目标对象的方位、速度等信息。激光雷达具有测量精度高、抗干扰能力强等优点，广泛应用于遥感、测量、智能驾驶、机器人等领域。
2、在实际的应用场景或者应用环境中，激光雷达的接收端往往会使用具有高灵敏度的单光子探测器接收回波信号，因此非常容易在接收回波信号的同时接收到环境杂散光和逆反射表面(retro)的探测目标返回的干扰光，影响测距准确性。
3、那么，如何降低环境杂散光和干扰光对激光雷达的测距的影响，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种激光雷达的抗干扰方法、装置及激光雷达，以实现屏蔽干扰信号，实现测距的准确性。
2、第一方面，本申请提供一种激光雷达的抗干扰方法，激光雷达包括接收阵列和发射阵列，接收阵列在行方向或列方向上划分为n个接收区域，n个接收...
【技术保护点】
1.一种激光雷达的抗干扰方法，其特征在于，所述激光雷达包括接收阵列和发射阵列，所述接收阵列在行方向或列方向上划分为N个接收区域，所述N个接收区域包括离散排列的M个接收子区域，所述发射阵列在行方向或列方向上划分为N个发射区域，所述N个发射区域包括离散排列的M个发射子区域，所述N个接收区域与所述N个发射区域一一对应，第i个接收区域中的M个接收子区域与第i个发射区域中的M个发射子区域一一对应，N、M均为大于或者等于2的整数，i的取值范围为1至N的整数；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个第一随机脉冲驱动序列，控制所述N个接收区域中的每一个...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的抗干扰方法，其特征在于，所述激光雷达包括接收阵列和发射阵列，所述接收阵列在行方向或列方向上划分为n个接收区域，所述n个接收区域包括离散排列的m个接收子区域，所述发射阵列在行方向或列方向上划分为n个发射区域，所述n个发射区域包括离散排列的m个发射子区域，所述n个接收区域与所述n个发射区域一一对应，第i个接收区域中的m个接收子区域与第i个发射区域中的m个发射子区域一一对应，n、m均为大于或者等于2的整数，i的取值范围为1至n的整数；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述n个第一随机脉冲驱动序列，控制所述n个接收区域中的每一个接收区域中的m个接收子区域接收回波信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据参考脉冲信号和预设的n个随机发射时延序列，生成n个第一随机脉冲驱动序列，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述n个第一随机脉冲驱动序列，控制所述n个接收区域中的每一个接收区域中的m个接收子区域接收回波信号，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据参考脉冲信号和预设的n个随机发射时延序列，生成n个第一随机脉冲驱动序列，包括：
6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述根据参考脉冲信号和预设的n个随机发射时延序列，生成n个第二随机脉冲驱动序列，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述n个第一随机脉冲驱动序列，控制所述n个接收区域中的每一个接收区域中的m个接收子区域接收回波信号之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述n个第一随机脉冲驱动序列，控制所述n个接收区域中的每一个接收区域中的m个接收子区域接收回波信号之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述根据所述n个第二随机脉冲驱动序列，控制所述n个发射区域中的每一个发射区域中的m个发射子区域发光之后，所述方法还包括：
10.一种激光雷达的抗干扰装置，其特征在于，所述激光雷达包括接收阵列和发射阵列，所述接收阵列在行方向或列方向上划分为n个接收区域，所述n个接收区域包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵学思，夏冰冰，石拓，
申请(专利权)人：北京一径科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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