一种考虑粘滑效应的智能拧紧控制装置及方法制造方法及图纸

技术编号:43447788 阅读:87 留言:0更新日期:2024-11-27 12:51
本发明专利技术公开了一种考虑粘滑效应的智能拧紧控制装置及方法,属于螺栓连接智能装配技术领域,所述控制方法包括以下步骤:根据特定工序调用拧紧相应的工序信息、工艺参数和生产要求;进行分析,得到工序信息分析结果,根据工序信息分析结果确定拧紧控制方法及其控制参数;生成所需执行拧紧动作的控制信号;执行控制信号开始拧紧动作,监测拧紧过程中产生的扭矩数据并进行实时分析,通过设定较短时间间隔来不断计算各时间间隔内的扭矩均值;形成扭矩均值变化曲线,根据扭矩均值变化曲线变化的波动大小判定是否出现粘滑效应;根据粘滑效应是否出现确定不同的拧紧及反馈策略。本发明专利技术能够方便快捷地实现不同场合下的拧紧过程自适应控制,提升螺栓连接的装配质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种考虑粘滑效应的智能拧紧控制装置及方法,属于螺栓连接智能装配。


技术介绍

1、由于其承载能力强、便于装拆等突出优势,螺栓连接被广泛应用于各类工程机械产品。作为系统的薄弱环节,其装配质量直接决定着工程机械产品的整机综合性能。然而在部分条件下,螺栓连接承压面及螺纹处接触状态或摩擦系数的突变将导致粘滑效应出现,对螺栓连接的装配质量产生不利影响。

2、粘滑效应是指在螺纹紧固件装配过程中拧紧停止(粘)与拧紧继续(滑)交替出现,扭矩曲线呈大幅波动的现象。粘滑拧紧过程中拧紧扭矩随着时间不断振荡,严重时将导致装配工具在交变载荷作用下的精度降低甚至完全损坏。

3、由于螺纹紧固件的个体差异以及连接零部件的表面质量、加工误差等,实现粘滑效应的精准预测和控制较为困难。目前较多采用覆着涂层、涂抹润滑剂、调整拧紧速度等措施以避免粘滑效应的出现,但上述方法均对当前连接形式或装配工艺参数做出了改变,并且仍不能完全避免粘滑效应的出现。

4、目前关于拧紧过程中粘滑效应的检测及控制方法相对较少,现有公开的相关专利主要以检测的扭矩及转角数据,并本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种考虑粘滑效应的智能拧紧控制方法,其特征在于:包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的考虑粘滑效应的智能拧紧控制方法,其特征在于:所述工序信息包括被连接件材质、螺栓规格及材质和润滑剂种类及涂抹位置,所述工艺参数包括拧紧次序和目标预紧力的范围,所述生产要求包括拧紧速度和重复拧紧次数。

3.根据权利要求1所述的考虑粘滑效应的智能拧紧控制方法,其特征在于:所述根据扭矩曲线的波动大小判定是否出现粘滑效应包括:判断随后时间间隔内的扭矩均值是否超出当前时间段内扭矩均值的设定百分比,如超出则判定当前时间段内出现粘滑效应,反之则判定当前时间段内未出现粘滑效应。

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【技术特征摘要】

1.一种考虑粘滑效应的智能拧紧控制方法,其特征在于:包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的考虑粘滑效应的智能拧紧控制方法,其特征在于:所述工序信息包括被连接件材质、螺栓规格及材质和润滑剂种类及涂抹位置,所述工艺参数包括拧紧次序和目标预紧力的范围,所述生产要求包括拧紧速度和重复拧紧次数。

3.根据权利要求1所述的考虑粘滑效应的智能拧紧控制方法,其特征在于:所述根据扭矩曲线的波动大小判定是否出现粘滑效应包括:判断随后时间间隔内的扭矩均值是否超出当前时间段内扭矩均值的设定百分比,如超出则判定当前时间段内出现粘滑效应,反之则判定当前时间段内未出现粘滑效应。

4.根据权利要求1所述的考虑粘滑效应的智能拧紧控制方法,其特征在于:所述根据粘滑效应是否出现确定不同的拧紧及反馈策略包括:

5.根据权利要求4所述的考虑粘滑效应的智能拧紧控制方法,其特征在于:所述根据上一时间间隔的扭矩均值和预...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑铭坡王灿陆智俊
申请(专利权)人:江苏徐工工程机械研究院有限公司
类型:发明
国别省市:

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