【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农用无人机,具体为一种稳定型植保用喷洒无人机。
技术介绍
1、随着科学技术对于农业种植技术的发展推进,传统的农耕种植模式已逐渐被机械化的种植方式所取代,大规模机械化的农业种植模式已成为必然的发展趋势,其中,为确保农作物的正常产量在其生长的不同阶段,需要对其喷洒农药以防治病虫危害及进行除草作业。用无人机对农作物进行大规模的药物喷洒作为现有的最高效的喷洒方式,其在喷洒效率及喷洒的均匀度上是其它喷洒方式所难以企及的。
2、现有的无人机在携带药箱对农作物进行药物喷洒时,雾化喷头对农药的雾化程度相对单一,然而不同生长期、不同种类的农作物在农药喷洒时的雾化程度要求是不同的。如:幼苗期的作物通常需要较大的雾滴来避免对嫩叶造成损伤,而成熟期的作物需要更细小的雾滴来确保农药均匀分布在整个植株上。这使现有无人药物喷洒难以不同生长期的农作物、不同种类的农作物喷洒农药时的雾化需求。其次,无人机在喷洒作业时,为保持安全作业,无人机与农作物之间存在着一定的距离,有风吹动时,喷头喷出的农药雾滴偏离作业区域,并在空中飘散,导致其无法完成目标区
...【技术保护点】
1.一种稳定型植保用喷洒无人机,包括机体(1),所述机体(1)的上表面固定安装有两个信号接收模块(2),所述机体(1)的正面固定安装有信息采集模块(3),所述机体(1)的下表面固定连接有两个支架(4),两个所述支架(4)之间固定安装有药桶(5),所述药桶(5)的下方固定安装有液泵(6),其特征在于:所述液泵(6)的下表面固定安装有控制机构(7),所述机体(1)的侧面固定连接有多个连接臂(8),所述连接臂(8)的外端固定连接有驱动机构(9),所述驱动机构(9)的曲面固定连接有多个导流罩(10),所述驱动机构(9)的下表面固定连接有连接板(11),所述连接板(11)的内部
...【技术特征摘要】
1.一种稳定型植保用喷洒无人机,包括机体(1),所述机体(1)的上表面固定安装有两个信号接收模块(2),所述机体(1)的正面固定安装有信息采集模块(3),所述机体(1)的下表面固定连接有两个支架(4),两个所述支架(4)之间固定安装有药桶(5),所述药桶(5)的下方固定安装有液泵(6),其特征在于:所述液泵(6)的下表面固定安装有控制机构(7),所述机体(1)的侧面固定连接有多个连接臂(8),所述连接臂(8)的外端固定连接有驱动机构(9),所述驱动机构(9)的曲面固定连接有多个导流罩(10),所述驱动机构(9)的下表面固定连接有连接板(11),所述连接板(11)的内部固定安装有多个上电磁铁(12),所述连接板(11)的中部固定连接有连接球头(13),所述连接球头(13)的底端活动套接有调节机构(14),所述调节机构(14)的下表面固定连接有喷头(15),所述喷头(15)的下面固定连接有多个连接杆(16),多个连接杆(16)的底端固定连接有导流板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定型植保用喷洒无人机,其特征在于:所述控制机构(7)包括壳体(71),所述壳体(71)的曲面固定连接有多个内连接头(72),所述壳体(71)内部底面的中部固定连接有圆环(73),所述圆环(73)的上表面固定安装有定电磁铁(74),所述定电磁铁(74)的下方设置有与圆环(73)滑动连接的永磁铁(75),所述圆环(73)的内壁中部固定连接有限位环(76),所述定电磁铁(74)的曲面转动安装有转动壳(77),所述转动壳(77)的曲面固定连接有多个密封块(78),所述转动壳(77)的内壁固定连接有多个推动块(79),所述推动块(79)的一侧固定连接有曲簧(710),所述曲簧(710)远离推动块(79)的一侧固定连接有固定块(711),所述推动块(79)的另一侧设置有两个与壳体(71)固定连接的限位块(712)。
3.根据权利要求2所述的一种稳定型植保用喷洒无人机,其特征在于:所述调节机构(14)包括调节板(141),所述调节板(141)的内部开设有安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:张洋,刘博,王辉,刘晓丹,郝睿,李爱淑,麻家妮,兴树森,李园园,肖冰,张健,
申请(专利权)人:长春汽车工业高等专科学校,
类型:发明
国别省市:
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