本发明专利技术公开了适于无人设备远距离非接触观测的密度计设计方法及系统，涉及无人测量设备辅具设计技术领域，包括：定性给出浮筒的形状构成，其中，浮筒由圆柱形上柱、圆柱形下柱和配重球构成；根据浮筒的形状构成获取设计依据变量，基于设计依据变量输入至待设计变量表达式内，计算得出待设计变量，其中，所述设计依据变量包括液体池约束变量和设计约束变量；利用得出的待设计变量进行深度约束判据，若不满足深度约束判据，则调整设计依据变量至满足深度约束判据为止，若满足深度约束判据，则根据待设计变量设计密度计。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人测量设备辅具设计，具体的是适于无人设备远距离非接触观测的密度计设计方法及系统。
技术介绍
1、为测量开放环境下的液体池密度，通常需要工作人员到达现场进行液体采样，然后在容器中放入波美表，由人工读取液体密度值。然而，当开放液体池数量众多，分布范围广时，需要的巡查劳动工作强度大，工作效率低。如遇频繁巡检需求，工作人员消耗大量体力和精力在转场过程中，还可能影响到测量质量。此外，人工方式引发的人力成本较高。
2、近年，一种常见做法是在各个液体池中加装雷达液位计或者接触型电子液位计，从而实现自动化检测，这为解决上述人工问题提供了一条有效途径。然而，在被测液体池众多时，为每池安装一台有源设备，需要对液体池周边进行土方、电气和通信改造，硬件和施工成本都较大。此外，后期需要对设备进行定期维护，使用成本较高，特别是对于野外情况不友好。如果液体有腐蚀性，接触型电子液位计的维护更加困难，使用成本更高。
3、随着无人巡检技术设备的普及，为完成液体池密度巡检任务，需要一种低成本、易观测的密度计设备。
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【技术保护点】
1.适于无人设备远距离非接触观测的密度计设计方法，其特征在于，方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的适于无人设备远距离非接触观测的密度计设计方法，其特征在于，所述浮筒的圆柱形上柱半径小于圆柱形下柱半径，使用时浮筒悬于被测液体中，由浮筒露出长度或者露出刻度，进而被换算为被测液体密度。
3.根据权利要求2所述的适于无人设备远距离非接触观测的密度计设计方法，其特征在于，所述圆柱形上柱最大可测量密度对应水线下深度为，圆柱形上柱顶面由不同于柱体侧面色彩的鲜艳涂料染色，边缘到之间根据应用需要，均匀设置标注波美密度值的刻度线供无人设备的远距离视觉设备直接读取密度值，或者由...
【技术特征摘要】
1.适于无人设备远距离非接触观测的密度计设计方法，其特征在于，方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的适于无人设备远距离非接触观测的密度计设计方法，其特征在于，所述浮筒的圆柱形上柱半径小于圆柱形下柱半径，使用时浮筒悬于被测液体中，由浮筒露出长度或者露出刻度，进而被换算为被测液体密度。
3.根据权利要求2所述的适于无人设备远距离非接触观测的密度计设计方法，其特征在于，所述圆柱形上柱最大可测量密度对应水线下深度为，圆柱形上柱顶面由不同于柱体侧面色彩的鲜艳涂料染色，边缘到之间根据应用需要，均匀设置标注波美密度值的刻度线供无人设备的远距离视觉设备直接读取密度值，或者由无人设备的特定视觉测距设备测量上柱顶面与被测液面间距离，进而根据换算方法得到液体密度值。
4.根据权利要求1所述的适于无人设备远距离非接触观测的密度计设计方法，其特征在于，所述液体池约束变量包括：被测液体最大可测波美密度值，对应最小上柱标注高度；被测液体最小可测波美密度值，对应最大上柱标注高度；可测波美值范围；被测液体最大深度。
5.根据权利要求1所述的适于无人设备远距离非接触观测的密度计设...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱博，戈成真，高翔，徐国政，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：
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