【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及配准领域，具体是一种基于肋骨曲率变化的配准方法。
技术介绍
1、在医学影像检测中，超声技术作为一种无辐射、实时性强的影像获取手段，得到了广泛应用。
2、然而，在肋骨扫查过程中，由于肋骨遮挡和患者呼吸等因素，定位和导航一直是一个问题。
技术实现思路
1、专利技术目的：提供一种基于肋骨曲率变化的配准方法，以解决现有技术存在的上述问题。
2、技术方案：一种基于肋骨曲率变化的配准方法，包括：
3、步骤1、超声探头坐标获取，利用机械臂末端关节的位置信息，实时获取超声探头在机械臂坐标系下的坐标；
4、步骤2、曲率变化测量，在超声探头沿着肋骨方向移动的过程中，通过曲率传感器或曲率计算模块，实时测量超声探头的曲率变化；
5、步骤3、肋骨曲率分布函数分析，事先利用ct影像技术获取肋骨的三维模型，并计算肋骨沿不同方向的曲率分布函数；
6、步骤4、扫描区段确定，根据测得的超声探头曲率变化和肋骨曲率分布函数，确定扫描的具体肋骨区
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【技术保护点】
1.一种基于肋骨曲率变化的配准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于肋骨曲率变化的配准方法，其特征是：所述步骤1还包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于肋骨曲率变化的配准方法，其特征是：所述步骤2还包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于肋骨曲率变化的配准方法，其特征是：所述步骤21还包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于肋骨曲率变化的配准方法，其特征是：所述步骤3还包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于肋骨曲率变化的配准方法，其特征是：所述步骤34包括：
7.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种基于肋骨曲率变化的配准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于肋骨曲率变化的配准方法，其特征是：所述步骤1还包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于肋骨曲率变化的配准方法，其特征是：所述步骤2还包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于肋骨曲率变化的配准方法，其特征是：所述步骤21还包括：
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：匡铭，王伟，黄庆华，李铭德，陈立达，姚宇航，陈奎，范培华，张博，
申请(专利权)人：中山大学附属第一医院，
类型：发明
国别省市：
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