【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业搬运机器人，具体为一种工业搬运机器人在港口的应用方法。
技术介绍
1、如果想要发展好工业机器人技术，那么必须有其他的许多技术作为辅助，比如说电子技术，计算机技术以及人工智能等多种技术，众所周知，工业机器人在整个现代化的制造企业当中是十分重要的一项技术。一个国家的工业机器人发展技术可以直接的反映出这个国家的综合创新能力，以及整体的制造业水平，我国已经从制造业大国逐渐的走向创业强国，其中机器人的逐渐普及和向多行业应用也是其中的一个重要体现，也正是因为这样，机器人相关技术研究被世界上学者密切关注，现阶段的集装箱搬运机器人都普遍存在体积大、价格高、操控复杂等缺点，且无法在狭小的空间范围内使用，为了解决集装箱短距离移动、摆放调整及出入库门作业的难题，同时设备自身还要体积小、重量轻、方便安装操作，具备四角平稳起升、联动转向、驱动行走等功能，本申请现提出一种工业搬运机器人在港口的应用方法。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种...
【技术保护点】
1.一种工业搬运机器人在港口的应用方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人在港口的应用方法，其特征在于：所述设计机器人搬运系统包含搬运机器人的底盘设计、传感器设计、执行器设计，所述搬运系统的软件设计对应的有感知模块、决策模块、控制模块、导航模块与路径规划模块，其中根据搬运环境的地面情况和移动速度需求，选择合适的底盘类型，采用轮式或履带式底盘其中的一种，所述感知模块通过传感器获取物体位置、姿态、大小的环境信息，所述决策模块根据感知模块提供的信息，结合机器人的位置、目标位置以及周围环境的障碍物等因素，做出决策，所述控制模块负...
【技术特征摘要】
1.一种工业搬运机器人在港口的应用方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人在港口的应用方法，其特征在于：所述设计机器人搬运系统包含搬运机器人的底盘设计、传感器设计、执行器设计，所述搬运系统的软件设计对应的有感知模块、决策模块、控制模块、导航模块与路径规划模块，其中根据搬运环境的地面情况和移动速度需求，选择合适的底盘类型，采用轮式或履带式底盘其中的一种，所述感知模块通过传感器获取物体位置、姿态、大小的环境信息，所述决策模块根据感知模块提供的信息，结合机器人的位置、目标位置以及周围环境的障碍物等因素，做出决策，所述控制模块负责将决策转化为机器人的运动控制信号，所述导航模块配备激光导航或视觉导航系统，实时感知周围环境，并生成精确的地图，所述路径规划模块通常结合了实时环境信息和预先设定的任务优先级。
3.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人在港口的应用方法，其特征在于：所述步骤s2中根据搬运机器人的运行需要编写控制系统，搬运机器人采用液压抬升系统，所述液压系统添加溢流阀。
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