【技术实现步骤摘要】
本技术涉及印刷电路板生产，特别是涉及一种pcb检测摆盘一体机。
技术介绍
1、在smt生产线上，pcb往往需要经过分板、检测及摆盘等工序。pcb分板是大批量电子组装生产中的一个工艺步骤，可以将pcb大面板拆分成多个用于最终产品的小板。由于pcb分板后可能出现多切、少切等影响pcb正常使用的问题，因此需要对pcb分板后进行检测，以识别合格的pcb产品，并将合格的pcb产品进行摆盘，以进行后续工艺。由于pcb生产工艺需要经常调整，经常会出现带盖板的pcb产品和不带盖板的pcb产品。然而，现有技术根据带盖板的pcb产品与不带盖板的pcb产品需要分别配置不同的检测摆盘设备，导致生产成本较高。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术根据带盖板的pcb产品与不带盖板的pcb产品需要分别配置不同的检测摆盘设备，导致生产成本较高的问题，提供一种pcb检测摆盘一体机。
2、一种pcb检测摆盘一体机，包括第一入料通道、第二入料通道、产品搬运模组、盖板搬运模组及检测相机，所述第一入料通道与所述第二入料通道并排设置，所述检测相机安装于所述第一入料通道与所述第二入料通道之间；
3、所述第一入料通道用于输入不带盖板的pcb产品，所述第二入料通道用于输入带盖板的pcb产品；
4、所述盖板搬运模组安装于所述第二入料通道附近，用于搬走所述第二入料通道输入的pcb产品上的盖板；
5、所述产品搬运模组用于：
6、当采用所述第一入料通道入料时，将所述第一入
7、当采用所述第二入料通道入料时，在所述盖板搬运模组搬走盖板后，将所述第二入料通道的pcb产品搬运至所述检测相机的识别区域进行检测；以及，
8、将检测合格的pcb产品放置于合格产品放置区进行摆盘，将检测不合格的pcb产品放置于不合格产品放置区。
9、上述pcb检测摆盘一体机包括第一入料通道、第二入料通道、产品搬运模组、盖板搬运模组及检测相机。第一入料通道与第二入料通道并排设置，检测相机安装于第一入料通道与第二入料通道之间；第一入料通道用于输入不带盖板的pcb产品，第二入料通道用于输入带盖板的pcb产品；盖板搬运模组安装于第二入料通道附近，用于搬走第二入料通道输入的pcb产品上的盖板。
10、在smt生产线上，根据生产工艺的不同，分板后的pcb产品分为不带盖板的pcb产品和带盖板的pcb产品两种类型。该pcb检测摆盘一体机可以兼容两种生产工艺，无论采用第一入料通道入料还是采用第二入料通道入料，产品搬运模组均可以将相应通道的pcb产品搬运至检测相机的识别区域进行检测，增大了pcb检测摆盘一体机的应用范围，降低了产线生产成本。
11、在其中一个实施例中，所述第一入料通道包括传送带、传送带电机及产品感应传感器，所述传送带电机及所述产品感应传感器电性连接，所述传送带电机用于驱动所述传送带；
12、所述产品感应传感器用于：
13、感应所述传送带上是否有pcb产品，当感应到所述传送带上有pcb产品时，向所述传送带电机发送控制信号，使所述传送带电机控制所述传送带停止运行。
14、在其中一个实施例中，所述合格产品放置区设置有合格产品转运塑盘；
15、所述产品搬运模组还用于，将检测合格的pcb产品放置于所述合格产品转运塑盘中进行摆盘。
16、在其中一个实施例中，所述合格产品放置区还设置有合格产品转运通道，所述合格产品转运塑盘放置于所述合格产品转运通道上；
17、所述合格产品转运通道包括塑盘叠送通道和塑盘叠收通道，所述塑盘叠送通道安装于所述塑盘叠收通道的下方；
18、所述塑盘叠送通道用于输入空盘状态的合格产品转运塑盘，所述塑盘叠收通道用于输出满盘状态的合格产品转运塑盘。
19、在其中一个实施例中，所述合格产品转运通道还包括塑盘升降通道，所述塑盘升降通道分别连接所述塑盘叠送通道及所述塑盘叠收通道；
20、所述塑盘升降通道用于：
21、将所述塑盘叠送通道输入的空盘状态的合格产品转运塑盘转运至所述塑盘叠收通道进行摆盘。
22、在其中一个实施例中，所述不合格产品放置区分别设置于所述第一入料通道、所述第二入料通道的预设区域；
23、所述产品搬运模组还用于：
24、当采用所述第一入料通道入料时，将检测不合格的pcb产品放置于所述第二入料通道的预设区域；
25、当采用所述第二入料通道入料时，将检测不合格的pcb产品放置于所述第一入料通道的预设区域。
26、在其中一个实施例中，所述第二入料通道输入的pcb产品下方设置有底座；
27、所述盖板搬运模组还用于，当所述第二入料通道上的pcb产品搬运完成后，将所述盖板与所述底座扣合；
28、所述第二入料通道还用于将完成扣合的所述盖板及所述底座输出至下板机。
29、在其中一个实施例中，所述产品搬运模组包括产品搬运机械手，所述产品搬运机械手包括第一产品搬运吸盘、第二产品搬运吸盘、第三产品搬运吸盘及第四产品搬运吸盘；
30、所述第一产品搬运吸盘、所述第二产品搬运吸盘、所述第三产品搬运吸盘及所述第四产品搬运吸盘分别用于搬运不同的pcb产品。
31、在其中一个实施例中，所述产品搬运模组还包括龙门架；
32、所述产品搬运机械手安装于所述龙门架上。
33、在其中一个实施例中，所述盖板搬运模组包括盖板搬运机械手，所述盖板搬运机械手包括第一盖板搬运吸盘、第二盖板搬运吸盘、第三盖板搬运吸盘、第四盖板搬运吸盘、第五盖板搬运吸盘、第六盖板搬运吸盘、第七盖板搬运吸盘及第八盖板搬运吸盘；
34、所述第一盖板搬运吸盘、所述第二盖板搬运吸盘、所述第三盖板搬运吸盘及所述第四盖板搬运吸盘安装于所述盖板搬运机械手的一侧；
35、所述第五盖板搬运吸盘、所述第六盖板搬运吸盘、所述第七盖板搬运吸盘及所述第八盖板搬运吸盘安装于所述盖板搬运机械手的另一侧。
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1.一种PCB检测摆盘一体机，其特征在于，包括第一入料通道、第二入料通道、产品搬运模组、盖板搬运模组及检测相机，所述第一入料通道与所述第二入料通道并排设置，所述检测相机安装于所述第一入料通道与所述第二入料通道之间；
2.根据权利要求1所述的PCB检测摆盘一体机，其特征在于，所述第一入料通道包括传送带、传送带电机及产品感应传感器，所述传送带电机及所述产品感应传感器电性连接，所述传送带电机用于驱动所述传送带；
3.根据权利要求2所述的PCB检测摆盘一体机，其特征在于，所述合格产品放置区设置有合格产品转运塑盘；
4.根据权利要求3所述的PCB检测摆盘一体机，其特征在于，所述合格产品放置区还设置有合格产品转运通道，所述合格产品转运塑盘放置于所述合格产品转运通道上；
5.根据权利要求4所述的PCB检测摆盘一体机，其特征在于，所述合格产品转运通道还包括塑盘升降通道，所述塑盘升降通道分别连接所述塑盘叠送通道及所述塑盘叠收通道；
6.根据权利要求5所述的PCB检测摆盘一体机，其特征在于，所述不合格产品放置区分别设置于所述第一入料通道、所
7.根据权利要求6所述的PCB检测摆盘一体机，其特征在于，所述第二入料通道输入的PCB产品下方设置有底座；
8.根据权利要求7所述的PCB检测摆盘一体机，其特征在于，所述产品搬运模组包括产品搬运机械手，所述产品搬运机械手包括第一产品搬运吸盘、第二产品搬运吸盘、第三产品搬运吸盘及第四产品搬运吸盘；
9.根据权利要求8所述的PCB检测摆盘一体机，其特征在于，所述产品搬运模组还包括龙门架；
10.根据权利要求9所述的PCB检测摆盘一体机，其特征在于，所述盖板搬运模组包括盖板搬运机械手，所述盖板搬运机械手包括第一盖板搬运吸盘、第二盖板搬运吸盘、第三盖板搬运吸盘、第四盖板搬运吸盘、第五盖板搬运吸盘、第六盖板搬运吸盘、第七盖板搬运吸盘及第八盖板搬运吸盘；
...【技术特征摘要】
1.一种pcb检测摆盘一体机，其特征在于，包括第一入料通道、第二入料通道、产品搬运模组、盖板搬运模组及检测相机，所述第一入料通道与所述第二入料通道并排设置，所述检测相机安装于所述第一入料通道与所述第二入料通道之间；
2.根据权利要求1所述的pcb检测摆盘一体机，其特征在于，所述第一入料通道包括传送带、传送带电机及产品感应传感器，所述传送带电机及所述产品感应传感器电性连接，所述传送带电机用于驱动所述传送带；
3.根据权利要求2所述的pcb检测摆盘一体机，其特征在于，所述合格产品放置区设置有合格产品转运塑盘；
4.根据权利要求3所述的pcb检测摆盘一体机，其特征在于，所述合格产品放置区还设置有合格产品转运通道，所述合格产品转运塑盘放置于所述合格产品转运通道上；
5.根据权利要求4所述的pcb检测摆盘一体机，其特征在于，所述合格产品转运通道还包括塑盘升降通道，所述塑盘升降通道分别连接所述塑盘叠送通道及所述塑...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨则武，袁红霞，
申请(专利权)人：惠州市海顺电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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