【技术实现步骤摘要】
本申请涉及制氢设备运维，特别是涉及一种制氢设备巡检装置及方法、控制装置、设备、介质和产品。
技术介绍
1、氢能源是一种清洁能源，其以来源广、效率高、产物清洁的特点被视为实现绿色低碳转型、支撑碳达峰碳中和目标的有效途径。工业领域中的制氢设备，通过电解水的方式，将水分解成氢气和氧气，并使多余的电能储存在氢气中，以便于在能源供应不足时，通过氢气产生电能满足能源需求。
2、但是，制氢设备长期运行后会逐渐老化，存在安全风险，现有技术中采用人工巡视的方式对制氢设备进行检查，以保证设备正常运行，然而人工巡视的方式巡检效率低下，且巡检结果准确度较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有人工巡视的方式巡检效率低下，且巡检结果准确度较低的问题，提供一种制氢设备巡检装置及方法、控制装置、设备、介质和产品。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种制氢设备巡检装置，包括：壳体，具有容纳腔；
3、车体组件，所述车体组件包括车体、箱体、车轮及滑动件，所述箱体设置于所述车体上，所述车轮和所述滑动件分别设于所述车体的相对两侧；所述车轮用于带动所述车体在厂房的地面上移动，所述滑动件用于与厂房顶部的导轨滑动连接；
4、控制器，设置于所述箱体的内腔；
5、检测组件，设置于所述车体或箱体上，所述检测组件包括图像采集器，所述图像采集器设于所述箱体上，并与所述控制器通信连接；
6、导航组件，用于对所述车轮进行导航，所述导航组件与所述控制器通信连接。p>
7、在其中一个实施例中，所述导航组件包括导航器与障碍检测器，所述导航器与所述控制器通信连接，所述障碍检测器与所述导航器通信连接。
8、在其中一个实施例中，所述制氢设备巡检装置还包括运动检测组件，所述运动检测组件包括定位器，所述定位器设于所述车体上，并与所述控制器通信连接。
9、在其中一个实施例中，所述运动检测组件还包括位姿传感器，所述位姿传感器设于所述车体上，并与所述控制器通信连接；
10、所述位姿传感器用于检测所述车体的运动方向与速度。
11、在其中一个实施例中，所述制氢设备巡检装置还包括交互组件与报警器，所述报警器设于所述车体上；
12、所述交互组件和所述报警器均与所述控制器通信连接。
13、在其中一个实施例中，所述制氢设备巡检装置还包括存储器与通信电路，所述存储器与所述控制器通信连接，所述通信电路与所述控制器、所述交互组件以及所述存储器、导航组件通信连接。
14、在其中一个实施例中，所述通信电路包括第一信号接收模块、第一异常处理模块以及第一数据发送模块；
15、所述第一信号接收模块与所述导航组件、所述交互组件和所述存储器通信连接，所述第一异常处理模块与所述第一信号接收模块通信连接，所述第一数据发送模块与所述第一信号接收模块、所述控制器和所述交互组件通信连接。
16、在其中一个实施例中，所述检测组件还包括第一驱动模块、第一信号转化模块、第二异常处理模块以及第二数据发送模块；
17、所述第一驱动模块与所述图像采集器电连接，并与所述控制器通信连接，所述第一信号转化模块与所述图像采集器通信连接，所述第二异常处理模块与所述第一信号转化模块通信连接，所述第二数据发送模块通信连接于所述第一信号转化模块与所述控制器之间。
18、在其中一个实施例中，所述检测组件还包括氢气检测器，所述氢气检测器连接于所述箱体，并与所述控制器通信连接；
19、和/或，所述检测组件还包括火焰检测器，所述火焰检测器连接于所述箱体，并与所述控制器通信连接。
20、在其中一个实施例中，所述检测组件还包括第二驱动模块、第二信号转化模块、第三异常处理模块以及第三数据发送模块；
21、所述第二驱动模块与所述氢气检测器电连接，并与所述控制器通信连接，所述第二信号转化模块与所述氢气检测器通信连接，所述第三异常处理模块与所述第二信号转化模块通信连接，所述第三数据发送模块通信连接于所述第二信号转化模块与所述控制器之间；
22、和/或，所述检测组件还包括第三驱动模块、第三信号转化模块、第四异常处理模块以及第四数据发送模块；
23、所述第三驱动模块与所述火焰检测器电连接，并与所述控制器通信连接，所述第三信号转化模块与所述火焰检测器通信连接，所述第四异常处理模块与所述第三信号转化模块通信连接，所述第四数据发送模块通信连接于所述第三信号转化模块与所述控制器之间。
24、本实施例中的制氢设备巡检装置，既能在厂房的地面上移动，也可以在厂房的顶部移动，当制氢设备巡检装置在厂房地面上移动时，导航组件对车体的运行轨迹进行导航，控制器读取导航组件生成的导航信息，以使车轮按照导航信息在厂房的地面上移动，在此过程，车轮带动车体运动，车体带动图像采集器在厂房的地面上移动，图像采集器从厂房的地面对厂房内待检测设备进行拍摄，并将拍摄的内容传输至控制器内，以便工作人员读取；当制氢设备巡检装置在厂房的顶部移动时，滑动件沿厂房顶部的导轨滑动，并带动与之连接的车体进行同步滑动，在此过程中，车体带动图像采集器在厂房的顶部移动，图像采集器从厂房的顶部对厂房内待检测设备进行拍摄，并将拍摄的内容传输至控制器内，以便工作人员读取；由于上述制氢设备巡检装置能够从厂房地面和厂房顶部两个视角对待检测设备进行拍摄，故制氢设备巡检装置的巡检范围更大，对待检测设备的检测结果更准确。综上所述，本申请通过使制氢设备巡检装置在厂房地面与厂房顶部移动，扩大了制氢设备巡检装置的巡检范围，提高了制氢设备巡检装置检测结果的准确度。
25、第二方面，本申请实施例还提供了一种制氢设备巡检方法，应用于上述前述所述的制氢设备巡检装置中的控制器，包括：
26、根据所述制氢设备巡检装置中导航组件生成的导航信息，控制所述制氢设备巡检装置中的车体组件相对厂房地面进行移动；所述厂房内包括多个制氢设备；
27、在移动过程中，获取所述制氢设备巡检装置中检测组件采集的各所述制氢设备的运行信息；
28、根据所述运行信息确定所述厂房内制氢设备的巡检结果。
29、在其中一个实施例中，所述导航信息包括所述车体组件的目标运动方向与目标运动速度，所述控制所述制氢设备巡检装置中的车体组件相对厂房地面进行移动，包括：
30、控制所述车体组件沿着所述目标运动方向以所述目标运动速度移动。
31、在其中一个实施例中，获取所述制氢设备巡检装置中障碍检测器检测到的障碍物信息；
32、根据所述障碍物信息对所述导航信息进行更新；
33、根据更新后的导航信息控制所述制氢设备巡检装置中的车体组件相对厂房地面进行移动。
34、在其中一个实施例中，所述获取所述制氢设备巡检装置中检测组件采集的各所述制氢设备的运行信息，包括：
35、获取所述图像采集器采集的所述厂房内制氢设备的图像信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种制氢设备巡检装置，其特征在于，所述制氢设备巡检装置包括：
2.根据权利要求1所述的制氢设备巡检装置，其特征在于，所述导航组件包括导航器与障碍检测器，所述导航器与所述控制器通信连接，所述障碍检测器与所述导航器通信连接。
3.根据权利要求1所述的制氢设备巡检装置，其特征在于，所述制氢设备巡检装置还包括运动检测组件，所述运动检测组件包括定位器，所述定位器设于所述车体上，并与所述控制器通信连接。
4.根据权利要求3所述的制氢设备巡检装置，其特征在于，所述运动检测组件还包括位姿传感器，所述位姿传感器设于所述车体上，并与所述控制器通信连接；
5.根据权利要求1或2所述的制氢设备巡检装置，其特征在于，所述制氢设备巡检装置还包括交互组件与报警器，所述报警器设于所述车体上；
6.根据权利要求5所述的制氢设备巡检装置，其特征在于，所述制氢设备巡检装置还包括存储器与通信电路，所述存储器与所述控制器通信连接，所述通信电路与所述控制器、所述交互组件以及所述存储器、导航组件通信连接。
7.根据权利要求6所述的制氢设备巡检装置，其
8.根据权利要求1所述的制氢设备巡检装置，其特征在于，所述检测组件还包括第一驱动模块、第一信号转化模块、第二异常处理模块以及第二数据发送模块；
9.根据权利要求1所述的制氢设备巡检装置，其特征在于，所述检测组件还包括氢气检测器，所述氢气检测器连接于所述箱体，并与所述控制器通信连接；
10.根据权利要求9所述的制氢设备巡检装置，其特征在于，所述检测组件还包括第二驱动模块、第二信号转化模块、第三异常处理模块以及第三数据发送模块；
11.一种制氢设备巡检方法，其特征在于，应用于如权利要求1-10任一项所述的制氢设备巡检装置中的控制器，所述方法包括：
12.根据权利要求11所述的制氢设备巡检方法，其特征在于，所述导航信息包括所述车体组件的目标运动方向与目标运动速度，所述控制所述制氢设备巡检装置中的车体组件相对厂房地面进行移动，包括：
13.根据权利要求11或权利要求12所述的制氢设备巡检方法，其特征在于，所述控制所述制氢设备巡检装置中的车体组件相对厂房地面进行移动，包括：
14.根据权利要求11或权利要求12所述的制氢设备巡检方法，其特征在于，所述获取所述制氢设备巡检装置中检测组件采集的各所述制氢设备的运行信息，包括：
15.根据权利要求14所述的制氢设备巡检方法，其特征在于，所述获取氢气检测器检测的所述厂房内单位体积空气里所含有氢气信息，包括：
16.根据权利要求14所述的制氢设备巡检方法，其特征在于，所述获取火焰检测器检测的所述厂房内单位体积空气里所含有烟雾信息，包括：
17.根据权利要求14所述的制氢设备巡检方法，其特征在于，所述获取所述制氢设备巡检装置中检测组件采集的各所述制氢设备的运行信息之前，所述方法还包括：
18.根据权利要求11或权利要求12所述的制氢设备巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：
19.根据权利要求18所述的制氢设备巡检方法，其特征在于，所述方法还包括：
20.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置部署于权利要求1-10任一项所述的制氢设备巡检装置中，所述装置包括：
21.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求11至19中任一项所述的方法的步骤。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求11至19中任一项所述的方法的步骤。
23.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求11至19中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种制氢设备巡检装置，其特征在于，所述制氢设备巡检装置包括：
2.根据权利要求1所述的制氢设备巡检装置，其特征在于，所述导航组件包括导航器与障碍检测器，所述导航器与所述控制器通信连接，所述障碍检测器与所述导航器通信连接。
3.根据权利要求1所述的制氢设备巡检装置，其特征在于，所述制氢设备巡检装置还包括运动检测组件，所述运动检测组件包括定位器，所述定位器设于所述车体上，并与所述控制器通信连接。
4.根据权利要求3所述的制氢设备巡检装置，其特征在于，所述运动检测组件还包括位姿传感器，所述位姿传感器设于所述车体上，并与所述控制器通信连接；
5.根据权利要求1或2所述的制氢设备巡检装置，其特征在于，所述制氢设备巡检装置还包括交互组件与报警器，所述报警器设于所述车体上；
6.根据权利要求5所述的制氢设备巡检装置，其特征在于，所述制氢设备巡检装置还包括存储器与通信电路，所述存储器与所述控制器通信连接，所述通信电路与所述控制器、所述交互组件以及所述存储器、导航组件通信连接。
7.根据权利要求6所述的制氢设备巡检装置，其特征在于，所述通信电路包括第一信号接收模块、第一异常处理模块以及第一数据发送模块；
8.根据权利要求1所述的制氢设备巡检装置，其特征在于，所述检测组件还包括第一驱动模块、第一信号转化模块、第二异常处理模块以及第二数据发送模块；
9.根据权利要求1所述的制氢设备巡检装置，其特征在于，所述检测组件还包括氢气检测器，所述氢气检测器连接于所述箱体，并与所述控制器通信连接；
10.根据权利要求9所述的制氢设备巡检装置，其特征在于，所述检测组件还包括第二驱动模块、第二信号转化模块、第三异常处理模块以及第三数据发送模块；
11.一种制氢设备巡检方法，其特征在于，应用于如权利要求1-10任一项所述的制氢设备巡检装置中的控制器，所述方法包括：
12.根据权利要求11...
【专利技术属性】
技术研发人员：石勇，臧君娇，边鹏，陈浩，许戈，戴浩，
申请(专利权)人：江苏天合元氢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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