制氢设备巡检装置及方法、控制装置、设备、介质和产品制造方法及图纸

技术编号:43437474 阅读:17 留言:0更新日期:2024-11-27 12:44
本申请涉及一种制氢设备巡检装置及方法、控制装置、设备、介质和产品,包括:车体组件包括车体、箱体、车轮及滑动件,箱体设置于车体上,车轮和滑动件分别设于车体的相对两侧,车轮用于带动车体在厂房的地面上移动,滑动件用于与厂房顶部的导轨滑动连接,控制器设置于箱体的内腔,检测组件设置于车体或箱体上,检测组件包括图像采集器,图像采集器设于箱体上,并与控制器通信连接,导航组件用于对车轮进行导航,导航组件与控制器通信连接。通过设计制氢设备巡检装置能够在厂房地面与厂房顶部移动,扩大了制氢设备巡检装置的巡检范围,提高了制氢设备巡检装置检测结果的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及制氢设备运维,特别是涉及一种制氢设备巡检装置及方法、控制装置、设备、介质和产品


技术介绍

1、氢能源是一种清洁能源,其以来源广、效率高、产物清洁的特点被视为实现绿色低碳转型、支撑碳达峰碳中和目标的有效途径。工业领域中的制氢设备,通过电解水的方式,将水分解成氢气和氧气,并使多余的电能储存在氢气中,以便于在能源供应不足时,通过氢气产生电能满足能源需求。

2、但是,制氢设备长期运行后会逐渐老化,存在安全风险,现有技术中采用人工巡视的方式对制氢设备进行检查,以保证设备正常运行,然而人工巡视的方式巡检效率低下,且巡检结果准确度较低。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对现有人工巡视的方式巡检效率低下,且巡检结果准确度较低的问题,提供一种制氢设备巡检装置及方法、控制装置、设备、介质和产品。

2、第一方面,本申请实施例提供了一种制氢设备巡检装置,包括:壳体,具有容纳腔;

3、车体组件,所述车体组件包括车体、箱体、车轮及滑动件,所述箱体设置于所述车体上,所述车轮和所述滑动件分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种制氢设备巡检装置,其特征在于,所述制氢设备巡检装置包括:

2.根据权利要求1所述的制氢设备巡检装置,其特征在于,所述导航组件包括导航器与障碍检测器,所述导航器与所述控制器通信连接,所述障碍检测器与所述导航器通信连接。

3.根据权利要求1所述的制氢设备巡检装置,其特征在于,所述制氢设备巡检装置还包括运动检测组件,所述运动检测组件包括定位器,所述定位器设于所述车体上,并与所述控制器通信连接。

4.根据权利要求3所述的制氢设备巡检装置,其特征在于,所述运动检测组件还包括位姿传感器,所述位姿传感器设于所述车体上,并与所述控制器通信连接;

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【技术特征摘要】

1.一种制氢设备巡检装置,其特征在于,所述制氢设备巡检装置包括:

2.根据权利要求1所述的制氢设备巡检装置,其特征在于,所述导航组件包括导航器与障碍检测器,所述导航器与所述控制器通信连接,所述障碍检测器与所述导航器通信连接。

3.根据权利要求1所述的制氢设备巡检装置,其特征在于,所述制氢设备巡检装置还包括运动检测组件,所述运动检测组件包括定位器,所述定位器设于所述车体上,并与所述控制器通信连接。

4.根据权利要求3所述的制氢设备巡检装置,其特征在于,所述运动检测组件还包括位姿传感器,所述位姿传感器设于所述车体上,并与所述控制器通信连接;

5.根据权利要求1或2所述的制氢设备巡检装置,其特征在于,所述制氢设备巡检装置还包括交互组件与报警器,所述报警器设于所述车体上;

6.根据权利要求5所述的制氢设备巡检装置,其特征在于,所述制氢设备巡检装置还包括存储器与通信电路,所述存储器与所述控制器通信连接,所述通信电路与所述控制器、所述交互组件以及所述存储器、导航组件通信连接。

7.根据权利要求6所述的制氢设备巡检装置,其特征在于,所述通信电路包括第一信号接收模块、第一异常处理模块以及第一数据发送模块;

8.根据权利要求1所述的制氢设备巡检装置,其特征在于,所述检测组件还包括第一驱动模块、第一信号转化模块、第二异常处理模块以及第二数据发送模块;

9.根据权利要求1所述的制氢设备巡检装置,其特征在于,所述检测组件还包括氢气检测器,所述氢气检测器连接于所述箱体,并与所述控制器通信连接;

10.根据权利要求9所述的制氢设备巡检装置,其特征在于,所述检测组件还包括第二驱动模块、第二信号转化模块、第三异常处理模块以及第三数据发送模块;

11.一种制氢设备巡检方法,其特征在于,应用于如权利要求1-10任一项所述的制氢设备巡检装置中的控制器,所述方法包括:

12.根据权利要求11...

【专利技术属性】
技术研发人员:石勇臧君娇边鹏陈浩许戈戴浩
申请(专利权)人:江苏天合元氢科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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