【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器，具体是一种编队距离控制方法。
技术介绍
1、无人机技术迅速发展，无人机编队技术也得到了快速发展，多无人机编队飞行、协同侦察、中继通信、电子对抗、战场评估和协同打击作战等方面，可以提高单机作战任务的成功率。如在战场侦察过程中，使用多人机协同侦察，可以提高侦察速度和目标侦察率；在目标打击任务中，多无人机编队协同全方位攻击，扩大命中范围，提高杀伤力和命中概率；战场评估过程中，可通过多机协同，完成对目标全方位的侦察。
2、在实际任务执行过程中，编队有梯形、楔形、纵队、横队和v型等，这些队形的保持与变换过程中需要保持机间距离安全距离，无人机飞行速度通常是控制空速，而空速控制仅能间接的对机间距离控制产生影响，不直接作用于机间距离控制，不能保证无人机编队飞行时机间安全距离。若采用控制地速的方法，不能保证无人机自身的飞行安全，无人机存在高地速低空速的飞行风险。
技术实现思路
1、为克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种编队距离控制方法，解决现有技术存在的飞行安全风险高等
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【技术保护点】
1.一种编队距离控制方法，其特征在于，进行编队距离控制时，计算地速指令，再通过空速与地速的比例关系，将地速指令转换为空速指令。
2.根据权利要求1所述的一种编队距离控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种编队距离控制方法，其特征在于，步骤S1包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种编队距离控制方法，其特征在于，步骤S11中，建立北东地坐标系定义：其中，后机起飞点为坐标原点，轴指向正北方向，轴沿水平方向指向正东，轴垂直于水平面指向地心；
5.根据权利要求4所述的一种编队距离控制方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种编队距离控制方法，其特征在于，进行编队距离控制时，计算地速指令，再通过空速与地速的比例关系，将地速指令转换为空速指令。
2.根据权利要求1所述的一种编队距离控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种编队距离控制方法，其特征在于，步骤s1包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种编队距离控制方法，其特征在于，步骤s11中，建立北东地坐标系定义：其中，后机起飞点为坐标原点，轴指向正北方向，轴沿水平方向指向正东，轴垂直于水平面指向地心；
5.根据权利要求4所述的一种编队距离控制方法，其特征在于，步骤s2...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘滔，程艳青，邵元培，陈志刚，郑凤麒，赵暾，张显才，雍恩米，侯金鑫，徐明兴，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所，
类型：发明
国别省市：
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