【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纸盒加工，特别涉及一种底盖上料装置。
技术介绍
1、现有技术中，纸盒的底盖其上料的时候，其整体需要一个驱动装置带动其转动抓取，然后还需要一个驱动装置带动其整体运输，采用多个驱动装置带动，其成本相对比较高，并且稳定性也比较差。
技术实现思路
1、本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种底盖上料装置，通过一个驱动件即可带动其转动夹取，还可以带动其滑移运输，制造成本比较低，并且稳定性更好。
2、本技术公开涉及一种底盖上料装置，包括有机架，所述机架上设有拿取底盖的机械手以及驱动机械手工作的第一驱动件，其特征在于：所述机架上转动设置有推拉臂，推拉臂与第一驱动件输出端联动配合，且机架上设有导向槽，导向槽内导向滑移有导向杆，导向杆穿过推拉臂与机械手铰接配合，机架上转动设置有旋转块，机械手滑动穿设在旋转块上并与其同步转动，推拉臂上对应导向杆位置设有供导向杆角度避让的避让长槽，导向槽包括依次设置的横向长槽段、弧形段和纵向长槽段，旋转块的旋转中心位于纵向长槽段和横向长槽段的
【技术保护点】
1.一种底盖上料装置，包括有机架（1），所述机架（1）上设有拿取底盖的机械手（2）以及驱动机械手（2）工作的第一驱动件（3），其特征在于：所述机架（1）上转动设置有推拉臂（4），推拉臂（4）与第一驱动件（3）输出端联动配合，且机架（1）上设有导向槽（5），导向槽（5）内导向滑移有导向杆（6），导向杆（6）穿过推拉臂（4）与机械手（2）铰接配合，机架（1）上转动设置有旋转块（7），机械手（2）滑动穿设在旋转块（7）上并与其同步转动，推拉臂（4）上对应导向杆（6）位置设有供导向杆（6）角度避让的避让长槽（8），导向槽（5）包括依次设置的横向长槽段（51）、弧形段（52）和...
【技术特征摘要】
1.一种底盖上料装置，包括有机架（1），所述机架（1）上设有拿取底盖的机械手（2）以及驱动机械手（2）工作的第一驱动件（3），其特征在于：所述机架（1）上转动设置有推拉臂（4），推拉臂（4）与第一驱动件（3）输出端联动配合，且机架（1）上设有导向槽（5），导向槽（5）内导向滑移有导向杆（6），导向杆（6）穿过推拉臂（4）与机械手（2）铰接配合，机架（1）上转动设置有旋转块（7），机械手（2）滑动穿设在旋转块（7）上并与其同步转动，推拉臂（4）上对应导向杆（6）位置设有供导向杆（6）角度避让的避让长槽（8），导向槽（5）包括依次设置的横向长槽段（51）、弧形段（52）和纵向长槽段（53）。
2.根据权利要求1所述的一种底盖上料装置，其特征在于：所述机架（1）上对应机械手（2）的下方设置有用于存放底盖的升降台（9）以及驱动升降台（9）升降的第二驱动件（10）。
3.根据权利要求2所述的一种底盖上料装置，其特征在于：机架（1）上对应升降台（9）的上方设置有限制底盖滑动的限位板（20）。
4.根据权利要求3所述的一种底盖上料装置，其特征在于：所述限位板（20）设...
【专利技术属性】
技术研发人员：应晓伟，詹印聪，余凤玉，叶世澳，
申请(专利权)人：中科精工机械浙江股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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