【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于原料存储转运领域，特别涉及一种基于pcda的用于c型料场的自动平料方法。
技术介绍
1、在钢铁炼铁工艺中原料场区域负责原料、辅料的储存、加工、转运和配送，是钢铁生产的第一道工序，也是钢铁企业内部供应链的关键节点和环境最恶劣的生产单元。其中c型料场作为原料存储转运的核心，担任着不可或缺的角色。
2、现阶段c型料场刮板机的生产方式大都还是依靠人工识别料仓状态，依据经验和目测料堆形态判断是依靠人工手动控制或者依赖限位监测器来进行自动控制的状态，现有自动控制流程如图1所示。
3、现有技术利用限位监测器或雷达装置检测料堆高点，同时检测y轴极限位，在不满足停止条件的情况下主臂下探，根据现有流量系统进行判定是否移区，如此往复达到自动取料生产的效果。
4、现有技术利用限位监测器或雷达装置指导刮板机进行作业的方式，存在诸多弊端：
5、其一，料仓状态不明朗，系统不能获知料仓状态，从而影响系统自动运行；
6、其二，限位检测器存在不可靠的情况，通常需要安装多个冗余以满足系统的要求，存在徒...
【技术保护点】
1.一种基于PCDA的用于C型料场的自动平料方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于PCDA的用于C型料场的自动平料方法，其特征在于，所述步骤1中获取C型料仓料堆状态数据的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于PCDA的用于C型料场的自动平料方法，其特征在于，所述步骤2中解析点云数据的具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于PCDA的用于C型料场的自动平料方法，其特征在于，所述步骤3中点云数据滤波的具体步骤如下：
5.根据权利要求1所述的一种基于PCDA的用于C型料场的自动平料...
【技术特征摘要】
1.一种基于pcda的用于c型料场的自动平料方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于pcda的用于c型料场的自动平料方法，其特征在于，所述步骤1中获取c型料仓料堆状态数据的具体步骤如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于pcda的用于c型料场的自动平料方法，其特征在于，所述步骤2中解析点云数据的具体步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于pcda的用于c型料场的自动平料方法，其特征在于，所述步骤3中点云数据滤波的具体步骤如下：
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆伟，孙仆，阮金玉，诸刚，张先玲，高恒坤，刘鹏钊，郎政，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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