【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山作业，尤其涉及一种基于惯性导航技术的掘锚机锚杆控制方法。
技术介绍
1、在现代煤矿及其他地下工程的施工过程中，掘锚机作为关键设备，承担着快速掘进和即时支护的双重任务，对于提高作业效率、保障施工安全至关重要。传统掘锚机的锚杆安装作业往往依赖人工定位和手动操作，这种方式不仅效率低下，而且精确度受限，容易受人为因素影响，导致支护质量不稳定。此外，复杂的地下环境，如信号遮挡、巷道曲率变化等，对基于卫星导航(如gps)的精确定位系统构成挑战，影响了施工精度和自动化水平。
2、惯性导航技术作为一种自主式导航手段，不依赖外界信号，能够在gps信号不佳或缺失的环境中提供连续的位置、姿态信息，成为提升掘锚机智能化水平的关键技术之一。然而，如何将惯性导航技术有效融入掘锚机的作业流程，实现锚杆安装的精准控制和工况信息的实时反馈，是当前技术改进的主要方向。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于惯性导航技术的掘锚机锚杆控制方法。为了对披露的实施例的一些方面有一个...
【技术保护点】
1.一种基于惯性导航技术的掘锚机锚杆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于惯性导航技术的掘锚机锚杆控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于惯性导航技术的掘锚机锚杆控制方法，其特征在于，所述掘锚机安装姿态包括：俯仰角、横滚角和航向角。
4.根据权利要求3所述的一种基于惯性导航技术的掘锚机锚杆控制方法，其特征在于，数据处理中心根据所述锚杆工况信息生成数据核对表的过程包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于惯性导航技术的掘锚机锚杆控制方法，其特征在于，数据处理中心...
【技术特征摘要】
1.一种基于惯性导航技术的掘锚机锚杆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于惯性导航技术的掘锚机锚杆控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于惯性导航技术的掘锚机锚杆控制方法，其特征在于，所述掘锚机安装姿态包括：俯仰角、横滚角和航向角。
4.根据权利要求3所述的一种基于惯性导航技术的掘锚机锚杆控制方法，其特征在于，数据处理中心根据所述锚杆工况信息生成数据核对表的过程包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于惯性导航技术的掘锚机锚杆控制方法，其特征在于，数据处理中心根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，
申请(专利权)人：中航天佑杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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