【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，尤其涉及一种基于航测数据的车道语义地图生成方法、计算机设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前，在对道路进行道路交通巡检与监管时，为了对车辆等目标的违法行为进行定义，需要地图信息的支持。在相关技术中，通常是通过卫星地图来获取道路的地图信息，但是卫星地图的精度较低，从而会导致采用卫星地图来检测车辆等目标的违法行为存在误判的概率较高。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于航测数据的车道语义地图生成方法、计算机设备和计算机可读存储介质，可以解决相关技术采用卫星地图来判断车辆等目标的违法行为存在误判的概率较高的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种基于航测数据的车道语义地图生成方法，所述方法包括：获取目标道路的目标航测数据；基于训练后的车道线检测模型，对所述目标航测数据进行车道线检测，获得所述目标道路的车道线检测结果，所述车道线检测结果包括多帧车道线语义图与多帧中心线语义图；根据多帧所述车道线语义图与多帧所述中心线语义图进行车道定位，得到所述目标道路的车道语
【技术保护点】
1.一种基于航测数据的车道语义地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于航测数据的车道语义地图生成方法，其特征在于，所述获取目标道路的目标航测数据，包括：
3.根据权利要求2所述的基于航测数据的车道语义地图生成方法，其特征在于，所述初始航测数据包括多帧图像；所述对所述初始航测数据进行除抖处理，得到目标航测数据，包括：
4.根据权利要求3所述的基于航测数据的车道语义地图生成方法，其特征在于，所述根据所述静态特征点对所述初始航测数据进行图像对齐，得到所述目标航测数据，包括：
5.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于航测数据的车道语义地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于航测数据的车道语义地图生成方法，其特征在于，所述获取目标道路的目标航测数据，包括：
3.根据权利要求2所述的基于航测数据的车道语义地图生成方法，其特征在于，所述初始航测数据包括多帧图像；所述对所述初始航测数据进行除抖处理，得到目标航测数据，包括：
4.根据权利要求3所述的基于航测数据的车道语义地图生成方法，其特征在于，所述根据所述静态特征点对所述初始航测数据进行图像对齐，得到所述目标航测数据，包括：
5.根据权利要求1所述的基于航测数据的车道语义地图生成方法，其特征在于，所述基于训练后的车道线检测模型，对所述目标航测数据进行车道线检测，获得所述目标道路的车道线检测结果之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的基于航测数据的车道语义地图生成方法，其特征在于，所述样本航测数据包括包括多帧样本图像；所述对所述样本航测数据进行车道线预标注，得到标注车道线的样本航测图像集，包括：
7.根据权利要求5所述的基于航测数据的车道语义地图生成方法，其特征在于，所述车道线检测模型包括u-net3+网络模型，所述u-net3+网络模型包括多个编码层和多个解码层；其中，倒数第二层的解码层被配置为输出层，所述输出层包括车道线概率输出层、车道线类型输出层、车道线角度输出层、车道线偏移输出层、车道中心线概率输出层、中心线类型输出层、中心线角度输出层以及中心线偏移输出层。
8.根据权利要求7所述的基...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉新，王子煜，张景恺，全威，吕周杭，寇洪瑞，陈龙，徐楚焱，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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