【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信，具体涉及一种基于5g的无人矿卡视觉识别与路径规划系统。
技术介绍
1、在现代矿山作业中，无人驾驶矿卡技术逐渐得到了广泛应用，其依托先进的图像处理算法和路径规划技术，实现了矿卡在复杂环境下的自动化控制与管理，其中，5g通信技术凭借其高速率、低延迟和大规模连接的优势，为无人矿卡的远程控制和实时数据传输提供了重要的技术支持，通过5g网络，无人矿卡能够实时采集并分析矿山环境中的大量数据，制定最优行车路径，有效提高了作业效率，并大幅度减少了人工驾驶的安全隐患。
2、然而，在矿山这种特殊的复杂环境中，无人驾驶技术的应用仍然面临一定的挑战。矿山作业场所通常地形复杂，存在大量的岩石、建筑物及树木等障碍物。这些障碍物会导致5g信号的遮挡，进而影响无人矿卡与中央控制系统之间的数据传输和通信同步性。当信号传输受阻时，会产生信息延迟或传输错误，导致无人矿卡无法及时接收或发送指令，严重影响车辆的路径规划和决策过程。这种信息同步误差问题，特别是在关键决策时刻，导致无人矿卡作出错误反应，进而降低整个系统的稳定性和作业可靠性。因此，如何...
【技术保护点】
1.一种基于5G的无人矿卡视觉识别与路径规划系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于5G的无人矿卡视觉识别与路径规划系统，其特征在于：所述通信模块基于5G网络的高带宽低延时特性实现实时数据传输包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于5G的无人矿卡视觉识别与路径规划系统，其特征在于：所述制定多跳通信链路备份策略包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于5G的无人矿卡视觉识别与路径规划系统，其特征在于：所述车载视觉传感器模块获取周围环境的实时信息包括通过包括摄像头、激光雷达获取矿卡周围的图像和深度信息。
<...【技术特征摘要】
1.一种基于5g的无人矿卡视觉识别与路径规划系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于5g的无人矿卡视觉识别与路径规划系统，其特征在于：所述通信模块基于5g网络的高带宽低延时特性实现实时数据传输包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于5g的无人矿卡视觉识别与路径规划系统，其特征在于：所述制定多跳通信链路备份策略包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于5g的无人矿卡视觉识别与路径规划系统，其特征在于：所述车载视觉传感器模块获取周围环境的实时信息包括通过包括摄像头、激光雷达获取矿卡周围的图像和深度信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于5g的无人矿卡视觉识别与路径规划系统，其特征在于：所述通信模块基于5g网络的高...
【专利技术属性】
技术研发人员：高小川，张少东，任帅，张文斌，
申请(专利权)人：西安山外信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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