远程手术机器人及对应的立体视觉效果生成方法和介质技术

技术编号:43427059 阅读:30 留言:0更新日期:2024-11-27 12:38
本申请公开了一种远程手术机器人及对应的立体视觉效果生成方法和介质,远程手术机器人包括患者手术平台、和设置有第一拍摄单元和第二拍摄单元图像采集装置,远程医生控制台和设置有第一显示单元和第二显示单元的图像显示装置;患者手术平台和远程医生控制台通信连接;该方法包括获取患者手术平台的第一设备信息、远程医生控制台的第二设备信息、以及用户交互数据;根据第一设备信息和第二设备信息,选取患者手术平台或远程医生控制台,基于用户交互数据分别在左视图像和右视图像中执行叠加操作,得到左视叠加图像和右视叠加图像,并分别在第一显示单元和第二显示单元中显示。本发明专利技术实现了在手术视野中显示用户交互图形的立体视觉效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械领域,特别是涉及一种远程手术机器人及对应的立体视觉效果生成方法和介质


技术介绍

1、在远程手术机器人中,影像系统的主要分为主手端的显示器(远程医生控制台)和从手端的内窥镜(患者手术平台)。影像系统的主手端显示器和从手端内窥镜需要高度协调,确保医生能在主手端显示器实时、精确地观察从手端内窥镜采集的患者手术区域,并进行手术操作。

2、主手端是医生进行手术操作的控制中心,影像系统提供了实时视觉反馈功能,显示器具有单路/双路、二维(2d)/三维(3d)、2k分辨率/4k分辨率的参数,通常包括单路3d2k显示器和双路2d4k显示器。从手端是手术机器人执行实际操作的位置,影像系统负责捕捉手术区域的实时图像并传输到主手端,内窥镜也具有单路/双路/三路、二维(2d)/三维(3d)、2k分辨率/4k分辨率的参数,通常包括双路2d4k内窥镜和双路2d2k内窥镜。

3、现有针对双路二维内窥镜、及双路二维显示器/单路三维显示器,通常是显示三维立体视觉效果的内窥镜图像(手术图像)+二维平面效果的用户交互图形,如ui图标(userint本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用于远程手术机器人的立体视觉效果生成方法,其特征在于,所述远程手术机器人包括:

2.根据权利要求1所述的立体视觉效果生成方法,其特征在于,所述远程手术机器人还包括:第一远程主机和第二远程主机,所述第一远程主机与所述患者手术平台连接,所述第二远程主机和所述远程医生控制台连接;

3.根据权利要求2所述的立体视觉效果生成方法,其特征在于,基于所述用户交互数据分别在所述左视图像和右视图像中执行叠加操作,得到左视叠加图像和右视叠加图像,包括:

4.根据权利要求3所述的立体视觉效果生成方法,其特征在于,在获取所述患者手术平台的第一设备信息、所述远程医生控...

【技术特征摘要】

1.一种应用于远程手术机器人的立体视觉效果生成方法,其特征在于,所述远程手术机器人包括:

2.根据权利要求1所述的立体视觉效果生成方法,其特征在于,所述远程手术机器人还包括:第一远程主机和第二远程主机,所述第一远程主机与所述患者手术平台连接,所述第二远程主机和所述远程医生控制台连接;

3.根据权利要求2所述的立体视觉效果生成方法,其特征在于,基于所述用户交互数据分别在所述左视图像和右视图像中执行叠加操作,得到左视叠加图像和右视叠加图像,包括:

4.根据权利要求3所述的立体视觉效果生成方法,其特征在于,在获取所述患者手术平台的第一设备信息、所述远程医生控制台的第二设备信息、以及用户交互数据之前,还包括:

5.根据权利要求3所述的立体视觉效果生成方法,其特征在于,所述患者手术平台还包括图形用户界面,所述图形用户界面包括至少一个触发控件;

6.根据权利要求5所述的立体视觉效果生成方法,其特征在于,所述图形用户界面还包括标注区域,所述标注区域包含所述左视图像或者右视图像中的至少部分区域;

【专利技术属性】
技术研发人员:王建辰高元倩张旭田军韩雨庆王野
申请(专利权)人:深圳市精锋医疗科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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