3D振镜平面加工控制方法、系统和可读存储介质技术方案

技术编号:43426449 阅读:27 留言:0更新日期:2024-11-27 12:38
本发明专利技术公开的一种3D振镜平面加工控制方法、系统和可读存储介质,其中方法包括:在3D振镜上电后,切换自动模式以读取拟合插补数据,其中,所述拟合插补数据具体包括曲面拟合插补系数;在读取所述拟合插补数据时,对所述曲面拟合插补数据进行加载,以识别坐标三轴的调整数据;获取两路数据进行位置计算得到3D振镜的目标数据,所述目标数据对应为Z轴随XY轴的位置调整数据;基于所述目标数据生成电机运动的三轴控制信号,基于所述三轴控制信号对3D振镜进行标刻加工。本发明专利技术可以快速实现3D振镜的焊接聚焦高度的动态调整,提升了调焦效率的同时能够实现高精度位移焊接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制造工艺,更具体的,涉及一种3d振镜平面加工控制方法、系统和可读存储介质。


技术介绍

1、3d振镜相较于2d振镜,增加了三维处理功能,主要应用于激光三维曲面的表面处理、雕刻、清洗等去除微加工,以及焊接、增材制造等场景,适用于复杂三维形状加工的应用。

2、然而,振镜焊接方案目前只能在一个准平面焊接,对焊接面的高度一致性要求比较高,差异太大容易导致焊接工艺的不一致,且现有技术中常用的是通过升降外部伺服的z轴来调焦,但是调焦效率低。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种3d振镜平面加工控制方法、系统和可读存储介质,可以快速实现3d振镜的焊接聚焦高度的动态调整,提升了调焦效率的同时能够实现高精度位移焊接。

2、本专利技术第一方面提供了一种3d振镜平面加工控制方法,包括以下步骤:

3、在3d振镜上电后,切换自动模式以读取拟合插补数据,其中,所述拟合插补数据具体包括曲面拟合插补系数;

4、在读取所述拟合插补数据时,对所述曲面拟合插补数据进行加载,以识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种3D振镜平面加工控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种3D振镜平面加工控制方法,其特征在于,所述方法还包括获取所述拟合插补数据,具体包括:

3.根据权利要求2所述的一种3D振镜平面加工控制方法,其特征在于,所述对振镜轨迹规划数据进行插补,具体包括:

4.根据权利要求3所述的一种3D振镜平面加工控制方法,其特征在于,所述方法还包括建立与上位机的通信连接,以实现与预设的3D软件进行信息交互,其中,预设的3D软件包括3D助手。

5.根据权利要求3所述的一种3D振镜平面加工控制方法,其特征在于,所述获取两路数据进...

【技术特征摘要】

1.一种3d振镜平面加工控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种3d振镜平面加工控制方法,其特征在于,所述方法还包括获取所述拟合插补数据,具体包括:

3.根据权利要求2所述的一种3d振镜平面加工控制方法,其特征在于,所述对振镜轨迹规划数据进行插补,具体包括:

4.根据权利要求3所述的一种3d振镜平面加工控制方法,其特征在于,所述方法还包括建立与上位机的通信连接,以实现与预设的3d软件进行信息交互,其中,预设的3d软件包括3d助手。

5.根据权利要求3所述的一种3d振镜平面加工控制方法,其特征在于,所述获取两路数据进行位置计算得到3d振镜的目标数据,具体包括:

6.根据权利要求5所述的一种3d振镜平面加工控制方法,其特征在于,所述基于所述目标数据生成电机运动的三轴控...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢贤江林梓荣曹志鹏
申请(专利权)人:深圳市智博创新技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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