【技术实现步骤摘要】
本申请涉及传感器，尤其涉及隧道场景识别方法、装置、设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、近年来，随着汽车智能化的发展，雷达传感器在汽车上的应用日益广泛。其中，毫米波雷达由于安装方便、不受天气影响、复杂环境下抗干扰能力强、成本较低等优势受到了各大汽车厂商的重视，但是其在隧道场景下目标检测时容易产生多径、镜像ghost，对雷达检测性能造成了一定的影响。
2、现有技术的一种方案中是基于毫米波雷达，统计车辆前方的特定区域进行隧道场景识别。这种方案仅利用了隧道场景下自车前方存在较多且分散的静止点迹这一特征，在某些场景下（如自车转弯、高架桥下方）识别错误。现有技术的另一种方案中是基于4d毫米波雷达点云，通过在自车前方设置远、近两个区域进行检测，但这种方案远处区域判定条件严重依赖静止点迹的高度信息，而毫米波雷达在高度维度上的探测精度较低。且随着场景样本量的增加，该方案所述的特征在隧道/非隧道场景下难以出现明显的界限，很难通过某特定阈值将隧道/非隧道区分开来。
技术实现思路
1、本申请的主要目...
【技术保护点】
1.一种隧道场景识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的隧道场景识别方法，其特征在于，所述基于所述目标检测特征对所述待识别场景进行分类，获得场景分类结果的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的隧道场景识别方法，其特征在于，所述基于所述目标检测特征进行队列数据处理，获得每帧数据中各类检测特征对应的目标检测特征值的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的隧道场景识别方法，其特征在于，所述根据所述检测数据帧获取目标检测特征的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的隧道场景识别方法，其特征在于，所述根据所述场景分类结果...
【技术特征摘要】
1.一种隧道场景识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的隧道场景识别方法，其特征在于，所述基于所述目标检测特征对所述待识别场景进行分类，获得场景分类结果的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的隧道场景识别方法，其特征在于，所述基于所述目标检测特征进行队列数据处理，获得每帧数据中各类检测特征对应的目标检测特征值的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的隧道场景识别方法，其特征在于，所述根据所述检测数据帧获取目标检测特征的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的隧道场景识别方法，其特征在于，所述根据所述场景分类结果确定所述待识别场景的单帧隧道概率的步骤，包括：
6.如权利要求1所述的隧道场景识别方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪小杰，洪帅鑫，王明辉，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。