【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹持装置，具体为一种模具制造用焊接夹持装置。
技术介绍
1、对于工业机器人来说，搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一，工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计，这导致了夹持机构结构形式的多样化。
2、申请号为cn202410754999.2的专利涉及一种夹持装置，包括：基板；两个夹持组件，夹持组件设置在基板上，夹持组件包括相互连接的动力件和夹持臂，且两个夹持臂相对设置，动力件能够驱动对应的夹持臂朝远离或靠近另一个夹持臂的方向移动；和同步组件，包括齿轮和两个与齿轮相啮合的传动件，两个传动件分别与两个夹持臂一一对应连接，其中，夹持装置具有：第一工作过程，两侧的动力件同步驱动对应的夹持臂运动，两个夹持臂相互靠近，齿轮和两个传动件被动传动运动；第二工作过程，两侧的动力件驱动对应的夹持臂运动且不同步，齿轮和两个传动件主动运动，以使两侧的夹持臂同步运动，从而消除移动误差，保证产品定位始终在规定位置，提升定位精准性。
3、上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模具制造用焊接夹持装置，包括夹持装置本体（1），其特征在于：所述夹持装置本体（1）内壁安装有传送带（2），所述夹持装置本体（1）顶部设置有均匀进料装置（3），所述夹持装置本体（1）内壁设置有固定装置（4），所述夹持装置本体（1）顶部设置有清灰装置（5）；
2.根据权利要求1所述的一种模具制造用焊接夹持装置，其特征在于：所述固定板二（309）的右侧与弹片（308）左侧固定连接，所述连接杆（304）的底部与挡板一（307）顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种模具制造用焊接夹持装置，其特征在于：所述L型推板（303）的底部与夹持装置本...
【技术特征摘要】
1.一种模具制造用焊接夹持装置，包括夹持装置本体（1），其特征在于：所述夹持装置本体（1）内壁安装有传送带（2），所述夹持装置本体（1）顶部设置有均匀进料装置（3），所述夹持装置本体（1）内壁设置有固定装置（4），所述夹持装置本体（1）顶部设置有清灰装置（5）；
2.根据权利要求1所述的一种模具制造用焊接夹持装置，其特征在于：所述固定板二（309）的右侧与弹片（308）左侧固定连接，所述连接杆（304）的底部与挡板一（307）顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种模具制造用焊接夹持装置，其特征在于：所述l型推板（303）的底部与夹持装置本体（1）的顶部滑动连接，所述l型推板（303）的底部与传送带（2）的顶部滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种模具制造用焊接夹持装置，其特征在于：所述固定装置包括有电机（401）、往复丝杆（402）、移动板（403）、连接板（404）、推动板一（405）、弹簧伸缩柱（406）、推动板二（407）、滑杆（408）、导向块（409）、转向柱（410），所述电机（401）固定连接在夹持装置本体（1）的底部，所述弹簧伸缩柱（406）固定连接在电机（401）的输出端，所述移动板（403）螺纹连接在弹簧伸缩柱（406）的圆周面，所述连接板（404）固定连接在，移动板（403）的内壁，所述推动板一（405）固定连接在连接板（404）的顶部，所述弹簧伸缩柱（406）固定连接在推动板一（405）后部，所述推动板二（407）固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：周金荣，
申请(专利权)人：南通金尚致机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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