铣削打磨一体化设备制造技术

本技术涉及工件加工技术领域，公开了一种铣削打磨一体化设备。本技术的铣削打磨一体化设备，包括：工业机器人、铣削机构、打磨机构、浮动力控机构和控制器，浮动力控机构设置在工业机器人上，铣削机构和打磨机构分别设置在浮动力控机构的两组浮动组件上，铣削机构包括：铣削电机和铣刀，打磨机构包括：打磨电机和打磨头。本技术的铣削打磨一体化设备，由控制器控制，工业机器人带动铣削机构和打磨机构移动，铣削机构的铣刀对工件铣削以形成铣槽，然后打磨机构的打磨头对铣槽进行打磨，清除棱角和毛刺等，提高了加工效率；且铣削机构和磨削机构分别设置在浮动力控机构上，实现对工件的恒力铣削和打磨，铣削和打磨效果更好。

【技术实现步骤摘要】

本技术实施例涉及工件加工，具体涉及一种铣削打磨一体化设备。

技术介绍

1、铣削是以铣刀作为刀具加工物体表面的一种机械加工方法，以在工件的表面形成铣槽。

2、工件在铣削后，需再对铣槽进行打磨磨削，去除铣槽内的毛刺、尖角等异物，使铣槽达到要求的精度。

3、本申请的专利技术人发现，目前对工件的铣削加工，铣削和打磨采用不同的设备进行，为两道分离处理的工序，工序多且生产效率低。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种铣削打磨一体化设备，以解决上述
技术介绍
中的问题。

2、本技术实施例提供一种铣削打磨一体化设备，包括：工业机器人、铣削机构、打磨机构、浮动力控机构和控制器；

3、所述浮动力控机构包括：固定框架和两组浮动组件；

4、所述固定框架设置在所述工业机器人的手臂上，两组所述浮动组件设置在所述固定框架上；

5、所述铣削机构和所述打磨机构分别设置在两组所述浮动组件上；

6、所述铣削机构包括：铣削电机和铣刀，所述铣刀与所述铣削电机的电机轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铣削打磨一体化设备，其特征在于，包括：工业机器人、铣削机构、打磨机构、浮动力控机构和控制器；

2.根据权利要求1所述的铣削打磨一体化设备，其特征在于，所述浮动组件包括：伸缩气缸和活动架；

3.根据权利要求2所述的铣削打磨一体化设备，其特征在于，所述顶板设有矩形通孔；

4.根据权利要求3所述的铣削打磨一体化设备，其特征在于，所述底板在所述滑轨的两侧设有限位挡块，用于限制所述底座的滑动。

5.根据权利要求3所述的铣削打磨一体化设备，其特征在于，所述铣削机构和所述打磨机构均还包括：安装座；

6.根据权利要求5所述的铣削打磨一体...

【技术特征摘要】

1.一种铣削打磨一体化设备，其特征在于，包括：工业机器人、铣削机构、打磨机构、浮动力控机构和控制器；

2.根据权利要求1所述的铣削打磨一体化设备，其特征在于，所述浮动组件包括：伸缩气缸和活动架；

3.根据权利要求2所述的铣削打磨一体化设备，其特征在于，所述顶板设有矩形通孔；

4.根据权利要求3所述的铣削打磨一体化设备，其特征在于，所述底板在所述滑轨的两侧设有限位挡块，用于限制所述底座的滑动。

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【专利技术属性】
技术研发人员：曹利，张立成，
申请(专利权)人：孚坤智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：