【技术实现步骤摘要】
本技术实施例涉及打磨，具体涉及一种组合式砂带打磨设备。
技术介绍
1、砂带机是一种通过砂带的转动实现对工件打磨的设备。
2、工件(如汽车发动机叶片)的打磨过程，需经过由粗到细的多道打磨工序，使工件达到需要的精度。
3、本申请的专利技术人发现，现有对工件(汽车发动机叶片)打磨时，在多个不同工位通过打磨设备依次的进行，效率低，且设备投入成本较大。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种组合式砂带打磨设备，以解决上述
技术介绍
中的问题。
2、本技术实施例提供一种组合式砂带打磨设备，包括：工作台、机械手、支撑台、打磨装置和控制器；
3、所述机械手设置在所述工作台上，用于夹持工件；
4、所述工作台设有转盘，所述支撑台设置在所述转盘上；
5、所述打磨装置设有多个，多个所述打磨装置分别设置在所述支撑台上；
6、所述打磨装置包括：固定座、伺服电机、主动轮、从动轮、打磨轮和砂带；
7、所述固定座、所述伺服电机、所述主动轮和所述从动轮设置在所述支撑台上，所述打磨轮设置在所述固定座上；
8、所述伺服电机通过同步带与所述主动轮传动连接，所述砂带绕设在所述主动轮、所述从动轮和所述打磨轮上，所述伺服电机用于带动所述砂带转动，所述砂带在转动时用于打磨工件；
9、多个所述打磨装置的砂带的粗细不同；
10、所述机械手、所述转盘和所述伺服电机分别与所述控制器电性连接。
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12、在一种可行的方案中，所述打磨装置还包括：力控浮动机构；
13、所述力控浮动机构设置在所述支撑台上，与所述控制器电性连接；
14、所述固定座设置在所述力控浮动机构的活动板上。
15、在一种可行的方案中，所述固定座包括：固定板、连接座和支撑杆；
16、所述固定板设置在所述力控浮动机构的活动板上，所述连接座设置在所述固定板上，所述支撑杆设置在所述连接座上，所述打磨轮设置在所述支撑杆上。
17、在一种可行的方案中，所述支撑杆设有安装槽；
18、所述打磨轮通过销轴设置在所述安装槽内。
19、在一种可行的方案中，所述打磨装置还包括：转向轮；
20、所述转向轮设有两个；
21、两个所述转向轮设置在所述固定板上，分别位于所述连接座的两侧，所述砂带绕设在所述转向轮上。
22、在一种可行的方案中，还包括：涨紧机构；
23、所述涨紧机构包括：涨紧气缸、滑轨、滑块和涨紧轮；
24、所述涨紧气缸和所述滑轨分别设置在所述支撑台上，所述涨紧气缸与所述控制器电性连接；
25、所述滑块可滑动的设置在所述滑轨上，与所述涨紧气缸连接；
26、所述涨紧轮设置在所述滑块上，所述砂带绕设在所述涨紧轮上。
27、在一种可行的方案中，所述从动轮设有多个；
28、所述砂带依次的盘绕在多个所述从动轮上，以增加所述砂带的长度。
29、在一种可行的方案中，所述支撑台的横截面呈三角形；
30、所述打磨装置设有三个，三个所述打磨装置分别设置在所述支撑台的三个侧壁上。
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1.一种组合式砂带打磨设备，其特征在于，包括：工作台、机械手、支撑台、打磨装置和控制器；
2.根据权利要求1所述的组合式砂带打磨设备，其特征在于，所述打磨装置还包括：力控浮动机构；
3.根据权利要求2所述的组合式砂带打磨设备，其特征在于，所述固定座包括：固定板、连接座和支撑杆；
4.根据权利要求3所述的组合式砂带打磨设备，其特征在于，所述支撑杆设有安装槽；
5.根据权利要求3所述的组合式砂带打磨设备，其特征在于，所述打磨装置还包括：转向轮；
6.根据权利要求1所述的组合式砂带打磨设备，其特征在于，还包括：涨紧机构；
7.根据权利要求1所述的组合式砂带打磨设备，其特征在于，所述从动轮设有多个；
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的组合式砂带打磨设备，其特征在于，所述支撑台的横截面呈三角形；
【技术特征摘要】
1.一种组合式砂带打磨设备，其特征在于，包括：工作台、机械手、支撑台、打磨装置和控制器；
2.根据权利要求1所述的组合式砂带打磨设备，其特征在于，所述打磨装置还包括：力控浮动机构；
3.根据权利要求2所述的组合式砂带打磨设备，其特征在于，所述固定座包括：固定板、连接座和支撑杆；
4.根据权利要求3所述的组合式砂带打磨设备，其特征在于，所述支撑杆设有安装槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：张振山，
申请(专利权)人：孚坤智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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