一种掘进机自主移机控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术属于掘进机自动移机控制技术领域，具体是一种掘进机自主移机控制方法及控制系统。包括：S1：获取掘进机当前位置坐标（X<subgt;1</subgt;，Y<subgt;1</subgt;，α<subgt;1</subgt;）；S2：根据掘进机实时机身坐标（X，Y，α），计算掘进机摆到目标坐标（X<subgt;n</subgt;，Y<subgt;n</subgt;，α<subgt;n</subgt;）时掘进机需要摆动的次数、位置信息和角度信息；S3：根据计算结果控制掘进机履带动作。本发明专利技术通过集成定位系统、显示系统、控制系统和执行系统，实现了掘进机的自动化移机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于掘进机自动移机控制，具体是一种掘进机自主移机控制方法及控制系统。

技术介绍

1、掘进机是煤矿巷道掘进施工的主要设备，随着掘进机自动化需求的增加，智能控制技术在掘进机的应用也越来越多。掘进机自主移机控制技术是保证掘进作业的关键，在传统的作业方式中，司机通常需要将掘进机驾驶到巷道中间进行截割。这种方法虽然简单直接，但缺乏足够的灵活性，无法适应复杂多变的现场环境。

2、为了解决以上问题，本专利技术提出了一种掘进机自主移机控制方法。该方法通过集成定位系统、显示系统、控制系统和执行系统，实现了对掘进机移机过程的监测和控制。具体来说，定位系统能够实时监测掘进机的位置、姿态和速度等数据，为控制系统提供准确的掘进机运行数据。控制系统则根据这些数据，自动规划掘进机的移动路径，并调整其移动参数，确保掘进机实现高效稳定的作业。

技术实现思路

1、本专利技术为了解决传统掘进机移机过程中依赖人工操作、效率低下和安全隐患大的技术问题，提供一种掘进机自主移机控制方法及控制系统。

2、本专利技术采取以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种掘进机自主移机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的掘进机自主移机控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

3.根据权利要求2所述的掘进机自主移机控制方法，其特征在于，所述步骤S23包括：

4.根据权利要求2所述的掘进机自主移机控制方法，其特征在于，所述步骤S231中，根据巷道尺寸和掘进机尺寸，确定初始种群各个体的可能取值范围；

5.根据权利要求2所述的掘进机自主移机控制方法，其特征在于，所述

6.一种控制系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述定位系统包括...

【技术特征摘要】

1.一种掘进机自主移机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的掘进机自主移机控制方法，其特征在于，所述步骤s2包括：

3.根据权利要求2所述的掘进机自主移机控制方法，其特征在于，所述步骤s23包括：

4.根据权利要求2所述的掘进机自主移机控制方法，其特征在于，所述步骤s231中，根据巷道尺寸和掘进机尺寸，确定初始种群各个体的可能取值范围；

5.根据权利要求2所述的掘进机自...

【专利技术属性】
技术研发人员：范柄尧，刘国鹏，康永玲，李斌，范海峰，鲍文亮，高旭彬，郑景钟，靳明智，王光肇，秦彦凯，许连丙，杜春晖，贾有生，金雪琪，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：