充电定位机构制造技术

本实用新型专利技术充电定位机构，其包括：充电头，一端面设有接触脚和红外发生器；第一驱动机构，设于移动机器人的车体上，用于驱动所述充电头沿直线运动；充电箱，其朝向所述充电头的面设有与该充电头匹配的充电座和驱动该充电座上下运动的第二驱动机构，其中充电座上设有红外接收器；以及控制器，接受所述红外接收器的信号，计算充电头与充电箱的位置偏差生成目标位置，控制所述第二驱动机构驱动所述充电座运行至目标位置，其后控制所述第一驱动机构驱动所述充电头运行至预定充电位置。本方案便于机器人控制，安全可靠。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种充电机构。
技术介绍
为了使移动机器人长期可靠的工作，需定期对移动机器人的供电电池进行自主充电。为了实现移动机器人的自主充电，目前本领域的技术人员开发出了一些充电机构，其中 中国知识产权局第200420040971号技术专利公开了一种移动机器人电池充电装置， 所记载的电池充电装置包括供电端和受电端，其中所述受电端所包含的次级线圈设有用于 该次级线圈可靠连接的弹簧支座，且该次级线圈与供电端所包含的初级线圈所绕铁芯接触 的端面装有接触传感器，用于到位指示。不过由于车体停靠位置，及控制精度因素影响，基 于该结构的技术方案其充电端需要预留很大的接触空间，不仅加大了机器人车体运行的负 担，而且在充电过程中留有安全隐患，主要是充电端长期在户外接触，易在空气中氧化，会 使得充电时存在虚接触的可能，充电时会产生电火花，存在安全隐患，并容易烧坏线圈。加 之因上述弹簧座的存在，使得受电端每次停靠的位置不同，控制起来比较麻烦。
技术实现思路
本技术针对目前现有技术的上述缺陷，提供了一种便于机器人控制、安全可 靠的充电定位机构。本技术采用的技术方案为本技术充电定位机构，其包括充电头，一端面设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电定位机构，其特征在于其包括：　　充电头（７），一端面设有接触脚（８）和红外发生器（９）；　　第一驱动机构，设于移动机器人的车体（１）上，用于驱动所述充电头沿直线运动；　　充电箱（１７），其朝向所述充电头的面设有与该充电头匹配的充电座（１６）和驱动该充电座上下运动的第二驱动机构，其中充电座上设有红外接收器（１４）；以及　　控制器，接受所述红外接收器的信号，计算充电头与充电箱的位置偏差生成目标位置，控制所述第二驱动机构驱动所述充电座运行至目标位置，其后控制所述第一驱动机构驱动所述充电头运行至预定充电位置。

【技术特征摘要】
一种充电定位机构，其特征在于其包括充电头(7)，一端面设有接触脚(8)和红外发生器(9)；第一驱动机构，设于移动机器人的车体(1)上，用于驱动所述充电头沿直线运动；充电箱(17)，其朝向所述充电头的面设有与该充电头匹配的充电座(16)和驱动该充电座上下运动的第二驱动机构，其中充电座上设有红外接收器(14)；以及控制器，接受所述红外接收器的信号，计算充电头与充电箱的位置偏差生成目标位置，控制所述第二驱动机构驱动所述充电座运行至目标位置，其后控制所述第一驱动机构驱动所述充电头运行至预定充电位置。2.根据权利要求1所述的充电定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坚敏，张彩友，曹涛，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，嘉兴电力局，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]